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資料情報
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| No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
| 1 |
図書情報館 | 1310300171 | 548.3/マ/ | 2階図書室 | WORK-411 | 一般図書 | 貸出禁止 | 在庫 | |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1008001338646 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎 |
| 書名ヨミ |
ロボット メカニクス |
| 著者名 |
松元 明弘/共著
|
| 著者名ヨミ |
マツモト アキヒロ |
| 著者名 |
横田 和隆/共著 |
| 著者名ヨミ |
ヨコタ カズタカ |
| 出版者 |
オーム社
|
| 出版年月 |
2018.12 |
| ページ数 |
10,209p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
548.3
|
| 分類記号 |
548.3
|
| ISBN |
4-274-50717-5 |
| 内容紹介 |
ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。演習問題も収録。 |
| 著者紹介 |
1958年鹿児島県生まれ。東洋大学理工学部教授。 |
| 件名 |
ロボット |
| 言語区分 |
日本語 |
| (他の紹介)目次 |
1章 ロボットメカニクスとは 2章 車輪型移動ロボットの構造と機構 3章 腕型ロボットの構造と機構 4章 脚型ロボットの構造と機構 5章 モータの特徴とその使い方 6章 ロボットの機械要素 7章 機構解析のための数学的基礎 8章 メカニズムの機構解析 9章 位置決め機構の構築 |
| (他の紹介)著者紹介 |
松元 明弘 1958年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 横田 和隆 1962年、東京都生まれ。英国インペリアル・カレッジ博士課程修了後、宇都宮大学工学部助手。現在、宇都宮大学大学院工学研究科教授。Ph.D.。主に自律移動ロボット、不整地移動機構などの研究に取り組む。この間、宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センターセンター長も務め、ものづくり教育、創造性教育、産学連携教育にも従事。ファナックFAロボット財団論文賞、日本工学教育協会業績賞などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
内容細目表
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