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資料情報
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| No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
| 1 |
清田 | 5514018364 | 542/ﾆ/ | 図書室 | 10 | 一般図書 | 一般貸出 | 在庫 | |
○ |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1008000977527 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
モータ制御Theビギニング |
| 書名ヨミ |
モータ セイギョ ザ ビギニング |
| 著者名 |
西田 麻美／著
|
| 著者名ヨミ |
ニシダ マミ |
| 出版者 |
日刊工業新聞社
|
| 出版年月 |
2015.9 |
| ページ数 |
6,183p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
542.13
|
| 分類記号 |
542.13
|
| ISBN |
4-526-07458-5 |
| 内容紹介 |
モータの基本的な特性と特徴、機械・電気・制御に共通する基礎知識など、機械設計技術者が現場でモータを使いこなすために必要な知識について、イラストを多用して1ページ完結でわかりやすく解説する。 |
| 著者紹介 |
電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了、工学博士。関東学院大学工学部機械工学科専任講師。NPO法人自動化推進協会常任理事、技術委員長。 |
| 件名 |
電動機、自動制御 |
| 言語区分 |
日本語 |
| (他の紹介)目次 |
１章 ロボットメカニクスとは
２章 車輪型移動ロボットの構造と機構
３章 腕型ロボットの構造と機構
４章 脚型ロボットの構造と機構
５章 モータの特徴とその使い方
６章 ロボットの機械要素
７章 機構解析のための数学的基礎
８章 メカニズムの機構解析
９章 位置決め機構の構築 |
| (他の紹介)著者紹介 |
松元 明弘
１９５８年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
横田 和隆
１９６２年、東京都生まれ。英国インペリアル・カレッジ博士課程修了後、宇都宮大学工学部助手。現在、宇都宮大学大学院工学研究科教授。Ｐｈ．Ｄ．。主に自律移動ロボット、不整地移動機構などの研究に取り組む。この間、宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センターセンター長も務め、ものづくり教育、創造性教育、産学連携教育にも従事。ファナックＦＡロボット財団論文賞、日本工学教育協会業績賞などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
内容細目表
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