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書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　

著者名 近藤 豊／著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/ｺ/図書室10一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング　
著者名 近藤 豊／著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 国づくりの神話とうんこの話
うんこの玉をころがす太陽の神さま
食べものが、うんこになるってどういうこと？
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うんこもいろいろ、個性的な動物のうんこ
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キタナイになったわけ
新しいいのちの芽生え
(他の紹介)著者紹介 湯澤 規子
　１９７４年大阪府生まれ。当たり前の日常を見つめるフィールドワーカー。法政大学人間環境学部教授。筑波大学大学院歴史・人類学研究科単位取得満期退学。博士（文学）。明治大学経営学部専任講師、筑波大学生命環境系准教授を経て、現職。主な著書に『在来産業と家族の地域史―ライフヒストリーからみた小規模家族経営と結城紬生産』（古今書院、経済地理学会著作賞、地理空間学会学術賞、日本農業史学会学会賞）、『胃袋の近代―食と人びとの日常史』（名古屋大学出版会、生協総研賞、人文地理学会学会賞）などがある(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
石井 聖岳
　１９７６年静岡県生まれ。絵本作家・イラストレーター(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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