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書誌情報

書名

ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎    

著者名 松元 明弘/共著   横田 和隆/共著
出版者 オーム社
出版年月 2018.12


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 図書情報館1310300171548.3/マ/2階図書室WORK-411一般図書貸出禁止在庫   ×

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2001
361.3 361.3
闘争(社会学) 交渉

書誌詳細

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タイトルコード 1008001338646
書誌種別 図書
書名 ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎    
書名ヨミ ロボット メカニクス 
著者名 松元 明弘/共著
著者名ヨミ マツモト アキヒロ
著者名 横田 和隆/共著
著者名ヨミ ヨコタ カズタカ
出版者 オーム社
出版年月 2018.12
ページ数 10,209p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-50717-5
内容紹介 ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。演習問題も収録。
著者紹介 1958年鹿児島県生まれ。東洋大学理工学部教授。
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 争いや葛藤はなぜ起こるのか、どうすれば解決するのか。その基礎理論に加え、哲学・経済学・心理学・法社会学など、広範な学問領域からの多彩な研究も収めた、最新の紛争解決学への学際的な手引書。
(他の紹介)目次 1 紛争解決学の基礎理論(紛争変容・平和構築学の理論的枠組み―日本における紛争解決の実践家育成のために
「解決」から「変容」へのパラダイムシフト―2つの調停モデルからみる紛争の変容と寛容性
修復的正義の哲学とその応用の広がり
民間型調停発展の必要性を考える)
2 紛争解決学の学際的展開(国家間の紛争解決での裁判の有効性と限界―複数事例の質的比較分析
人間関係の親密さと葛藤解決―アタッチメントの効果
紛争は解決しない?
NIMBY問題をどう克服するか―行動科学的アプローチのレビュー)
3 現代社会と紛争解決学(患者・家族の理不尽な行動と医療機関のリスク・マネジメント
社会基盤整備事業と用地紛争―IRPモデルによるカンボジアの事例診断の試み
医療制度設計のコンフリクトマネジメント―地域医療政策の設計と改革の過程から)
(他の紹介)著者紹介 安川 文朗
 京都大学大学院経済学研究科修了。博士(経済学)。医療経済学専攻。横浜市立大学教授。元熊本大学大学院教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
石原 明子
 京都大学大学院文学研究科修士課程修了(文学博士)、カリフォルニア大学バークレー校公衆衛生大学院修士課程修了(公衆衛生修士MPH)、イースタンメノナイト大学紛争変容大学院修士課程修了(紛争変容修士MA)。紛争変容・平和構築学専攻。熊本大学大学院准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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