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資料情報
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No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
1 |
図書情報館 | 1310300171 | 548.3/マ/ | 2階図書室 | WORK-411 | 一般図書 | 貸出禁止 | 在庫 | |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1008001338646 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎 |
書名ヨミ |
ロボット メカニクス |
著者名 |
松元 明弘/共著
|
著者名ヨミ |
マツモト アキヒロ |
著者名 |
横田 和隆/共著 |
著者名ヨミ |
ヨコタ カズタカ |
出版者 |
オーム社
|
出版年月 |
2018.12 |
ページ数 |
10,209p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
548.3
|
分類記号 |
548.3
|
ISBN |
4-274-50717-5 |
内容紹介 |
ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。演習問題も収録。 |
著者紹介 |
1958年鹿児島県生まれ。東洋大学理工学部教授。 |
件名 |
ロボット |
言語区分 |
日本語 |
(他の紹介)内容紹介 |
争いや葛藤はなぜ起こるのか、どうすれば解決するのか。その基礎理論に加え、哲学・経済学・心理学・法社会学など、広範な学問領域からの多彩な研究も収めた、最新の紛争解決学への学際的な手引書。 |
(他の紹介)目次 |
1 紛争解決学の基礎理論(紛争変容・平和構築学の理論的枠組み―日本における紛争解決の実践家育成のために 「解決」から「変容」へのパラダイムシフト―2つの調停モデルからみる紛争の変容と寛容性 修復的正義の哲学とその応用の広がり 民間型調停発展の必要性を考える) 2 紛争解決学の学際的展開(国家間の紛争解決での裁判の有効性と限界―複数事例の質的比較分析 人間関係の親密さと葛藤解決―アタッチメントの効果 紛争は解決しない? NIMBY問題をどう克服するか―行動科学的アプローチのレビュー) 3 現代社会と紛争解決学(患者・家族の理不尽な行動と医療機関のリスク・マネジメント 社会基盤整備事業と用地紛争―IRPモデルによるカンボジアの事例診断の試み 医療制度設計のコンフリクトマネジメント―地域医療政策の設計と改革の過程から) |
(他の紹介)著者紹介 |
安川 文朗 京都大学大学院経済学研究科修了。博士(経済学)。医療経済学専攻。横浜市立大学教授。元熊本大学大学院教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 石原 明子 京都大学大学院文学研究科修士課程修了(文学博士)、カリフォルニア大学バークレー校公衆衛生大学院修士課程修了(公衆衛生修士MPH)、イースタンメノナイト大学紛争変容大学院修士課程修了(紛争変容修士MA)。紛争変容・平和構築学専攻。熊本大学大学院准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
内容細目表
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