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書誌情報

書名

絵ときロボット工学基礎のきそ   Mechatronics Series  

著者名 門田 和雄/著
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 2007.7


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0117483594548.3/カ/1階図書室49B一般図書一般貸出在庫  
2 9012852183548/カ/図書室7B一般図書一般貸出在庫  

関連資料

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門田 和雄
2007
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1006700439120
書誌種別 図書
書名 絵ときロボット工学基礎のきそ   Mechatronics Series  
書名ヨミ エトキ ロボット コウガク キソ ノ キソ 
著者名 門田 和雄/著
著者名ヨミ カドタ カズオ
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 2007.7
ページ数 239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-526-05909-4
内容紹介 ロボット工学の基礎として、ロボット製作のためのアクチュエータ・各種センサ・機械要素、ロボットの運動学と制御学を解説。ロボット工学の現状と動向、課題と展望などについても紹介する。
著者紹介 1968年神奈川県生まれ。東京学芸大学大学院教育学研究科技術教育専攻(修士課程)修了。東京工業大学附属科学技術高等学校・機械システム分野教諭、慶応義塾大学、千葉大学非常勤講師。
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 第1章 ロボット工学のすすめ(ロボット工学とは
ロボット市場は立ち上がるのか ほか)
第2章 ロボットの要素学(アクチュエータ
スイッチとセンサ ほか)
第3章 ロボットの運動学(運動学の基礎
運動学のためのベクトル ほか)
第4章 ロボットの制御学(ロボットの制御とは
制御の種類 ほか)
(他の紹介)著者紹介 門田 和雄
 1968年神奈川県生まれ。1991年東京学芸大学教育学部技術科卒業。1993年東京学芸大学大学院教育学研究科技術教育専攻(修士課程)修了。現在、東京工業大学附属科学技術高等学校・機械システム分野教諭、慶応義塾大学、千葉大学にて非常勤講師(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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