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書誌情報

書名

いいかげんなロボット ソフトロボットが創るしなやかな未来  DOJIN選書  

著者名 鈴森 康一/著
出版者 化学同人
出版年月 2021.11


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 旭山公園通1213144379548/ス/図書室一般図書一般貸出在庫  
2 図書情報館1310538440548.3/ス/2階図書室WORK-411一般図書貸出禁止在庫   ×

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2021
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1008001632121
書誌種別 図書
書名 いいかげんなロボット ソフトロボットが創るしなやかな未来  DOJIN選書  
書名ヨミ イイカゲン ナ ロボット 
著者名 鈴森 康一/著
著者名ヨミ スズモリ コウイチ
出版者 化学同人
出版年月 2021.11
ページ数 207p
大きさ 19cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-7598-1691-4
内容紹介 赤ちゃんをやさしく抱きしめるといった、従来のロボットでは難しい課題の解決にチャレンジするソフトロボット。その可能性を、さまざまな実例と最先端の研究とともにダイナミックに描き出す。
著者紹介 横浜国立大学大学院工学研究科博士課程修了。東京工業大学教授。株式会社s‐muscle、株式会社H-MUSCLE代表取締役。文科省新学術領域「ソフトロボット学」領域代表ほか。
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 パワー、精密さ、効率を求めて、大きな成功を収めたロボット。産業界を中心に活躍しているが、赤ちゃんをやさしく抱きしめるといった行動はまだうまくできない。そんな、従来のロボットでは難しかった課題の解決にチャレンジする、ソフトロボットに注目が集まっている。いいかげんさやあいまいさを活用しようとする、従来のロボットとは逆の発想で生まれたロボット。本書ではソフトロボットの可能性を、さまざまな実例と最先端の研究とともにダイナミックに描き出す。未来を創る「いいかげんなロボット」の世界へようこそ!
(他の紹介)目次 第1章 ソフトロボットとは何か
第2章 しなやかな身体―変形・変化する身体
第3章 しなやかな動き―すべてを仕切らない
第4章 しなやかな知能―やわらかな“もの”には知能が宿る
第5章 ソフトロボット研究の現場から
第6章 E‐kagenなロボットが創るしなやかな未来
(他の紹介)著者紹介 鈴森 康一
 1984年、横浜国立大学大学院工学研究科修士課程修了。同年株式会社東芝入社(2001年まで勤務)。1990年、横浜国立大学大学院工学研究科博士課程修了。財団法人マイクロマシンセンター国際交流課長(1999〜2001年)、岡山大学教授(2001〜2014年)を経て、東京工業大学教授。株式会社s‐muscleおよび株式会社H‐MUSCLEの代表取締役。日本機械学会フェロー。日本ロボット学会フェロー。文科省新学術領域「ソフトロボット学」領域代表(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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