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書誌情報

書名

ヒューマノイドロボット     

著者名 梶田 秀司/編著
出版者 オーム社
出版年月 2020.10


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1 中央図書館0180688426548.3/カ/1階図書室49B一般図書一般貸出在庫  
2 図書情報館1310491228548.3/カ/2階図書室WORK-411一般図書貸出禁止在庫   ×

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2020
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1008001526390
書誌種別 図書
書名 ヒューマノイドロボット     
書名ヨミ ヒューマノイド ロボット 
著者名 梶田 秀司/編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
版表示 改訂2版
出版者 オーム社
出版年月 2020.10
ページ数 8,298p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-22602-1
内容紹介 次世代型コンビニの店員、消防士、医師、さらにはハリウッド映画の主役まで、ヒューマノイドロボットは現実世界のありとあらゆる場所に活躍の幅を拡大している。ヒューマノイドロボットの基礎理論を第一線の研究者がまとめる。
著者紹介 国立研究開発法人産業技術総合研究所AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ上級主任研究員。2足歩行、ヒューマノイドロボットなどの研究に従事。
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 第1章 ヒューマノイドロボット概論
第2章 運動学
第3章 ZMPと動力学
第4章 2足歩行
第5章 全身運動パターン生成
第6章 動力学シミュレーション
(他の紹介)著者紹介 梶田 秀司
 国立研究開発法人産業技術総合研究所AIST‐CNRSロボット工学連携研究ラボ上級主任研究員。2足歩行、ヒューマノイドロボットなどの研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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