蔵書情報
この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。
この資料に対する操作
電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。
資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
1 |
中央図書館 | 0116153354 | 548.3/ア/ | 書庫3 | | 一般図書 | 一般貸出 | 在庫 | |
○ |
関連資料
この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1001001355576 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
ロボットの行動学習・発達・進化 RoboCupSoccer |
書名ヨミ |
ロボット ノ コウドウ ガクシュウ ハッタツ シンカ |
著者名 |
浅田 稔/編著
|
著者名ヨミ |
アサダ ミノル |
著者名 |
ロボカップ日本委員会/監修 |
著者名ヨミ |
ロボカップ ニホン イインカイ |
出版者 |
共立出版
|
出版年月 |
2002.6 |
ページ数 |
246p |
大きさ |
22cm |
分類記号 |
548.3
|
分類記号 |
548.3
|
ISBN |
4-320-12050-7 |
内容紹介 |
人間型ロボットの研究における我が国の第一人者である著者が、RoboCupSoccerをテストベッドとして実施・集積してきた数々の研究成果を公開。 |
著者紹介 |
大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了。同大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。工学博士。文部科学大臣賞など受賞多数。著書に「ダイナミックシーンの理解」など。 |
件名 |
ロボット、人工知能 |
言語区分 |
日本語 |
(他の紹介)目次 |
第1部 RoboCupと強化学習(RoboCupの目的と視覚移動ロボットのタスク 強化学習による視覚移動ロボットの行動獲得 視覚移動ロボットの行動学習のための状態空間の自律的構成 実ロボットによる強化学習のための状態空間のオンライン推定) 第2部 教示と学習(直接教示による相互知覚行動不整合問題からの能動学習 教示データに対する情報量基準に基づく観測対象選択戦略の獲得) 第3部 複数タスク、複数ロボットから認知発達ロボティクスへ(強化学習モジュールの階層的構築による行動獲得 移動ロボットの干渉する複数行動の再学習領域の識別に基づく統合 複数ロボットによる協調行動の強化学習のための状態空間の構成 視覚移動ロボットの行動学習のための環境の複雑度制御 共進化によるマルチ移動ロボット環境における協調行動の獲得 認知発達ロボティクス) |
内容細目表
前のページへ