蔵書情報
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書誌情報
書名 |
ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
|
著者名 |
近藤 豊/著
|
出版者 |
技術評論社
|
出版年月 |
2019.8 |
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資料情報
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No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
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1 |
図書情報館 | 1310375223 | 548.3/コ/ | 2階図書室 | WORK-411 | 一般図書 | 貸出禁止 | 在庫 | |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1008001403693 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング |
書名ヨミ |
ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング |
著者名 |
近藤 豊/著
|
著者名ヨミ |
コンドウ ユタカ |
出版者 |
技術評論社
|
出版年月 |
2019.8 |
ページ数 |
24,239p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
548.3
|
分類記号 |
548.3
|
ISBN |
4-297-10742-0 |
内容紹介 |
さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。 |
著者紹介 |
1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。 |
件名 |
ロボット、プログラミング(コンピュータ) |
言語区分 |
日本語 |
(他の紹介)内容紹介 |
さようなら車輪の再発明、こんにちはROS2。 |
(他の紹介)目次 |
第1章 ROS1ツアー 第2章 ROS2の開発環境セットアップ 第3章 ROS2の基本機能 第4章 ROS2の応用機能 第5章 ROS2に対応したツール/パッケージ 第6章 Roomba用ROS1ドライバのROS2移行 第7章 Pythonクライアントライブラリrclpy 付録 |
内容細目表
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