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書誌情報

書名

AWSクラウドネイティブデザインパターン   エンジニア選書  

著者名 林 政利/著   根本 裕規/著   吉澤 稔/著
出版者 技術評論社
出版年月 2024.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 図書情報館1310694706007.645/ハ/2階図書室WORK-414一般図書貸出禁止在庫   ×

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ロボット プログラミング(コンピュータ)

書誌詳細

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タイトルコード 1008001879349
書誌種別 図書
著者名 林 政利/著
著者名ヨミ ハヤシ マサトシ
出版者 技術評論社
出版年月 2024.8
ページ数 12,195p
大きさ 23cm
ISBN 4-297-14337-4
分類記号 547.4833
分類記号 007.645
書名 AWSクラウドネイティブデザインパターン   エンジニア選書  
書名ヨミ エーダブリューエス クラウド ネイティブ デザイン パターン 
内容紹介 クラウドネイティブなアプリケーションを開発、運用するために押さえておくべき考え方や技術、手法を「運用の効率化」「回復力」「可観測性」に分けて徹底解説する。
著者紹介 アマゾンウェブサービスジャパン合同会社コンテナスペシャリスト。
件名1 クラウドコンピューティング
件名2 ウェブアプリケーション
叢書名 エンジニア選書

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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