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書名

下級国民A　　　　　

著者名 赤松 利市／著
出版者 CCCメディアハウス
出版年月 2020.3

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 厚別8013120681914/ｱ/図書室14一般図書一般貸出在庫　  ○
2 北区民2113157735914/ｱ/図書室一般図書一般貸出在庫　  ○
3 西区民7113155803914/ｱ/図書室一般図書一般貸出在庫　  ○
4 新琴似新川2213122456914/ｱ/図書室一般図書一般貸出貸出中  ×

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001461186
書誌種別 図書
書名 下級国民A　　　　　
書名ヨミ カキュウ コクミン エー　
著者名 赤松 利市／著
著者名ヨミ アカマツ リイチ
出版者 CCCメディアハウス
出版年月 2020.3
ページ数 234p
大きさ 19cm
分類記号 914.6
分類記号 914.6
ISBN 4-484-20205-1
内容紹介 東日本大震災から半年。困窮する私に土木建築会社から、東北の仕事を見つける仕事が持ちかけられた。営業部長として現地入りしたが、なぜか作業員として現場に出ることに。そこには想像を絶する醜悪な現実が…。著者初の随筆。
著者紹介 1956年生まれ。香川県出身。関西大学文学部卒業。「藻屑蟹」で第1回大藪春彦新人賞、「犬」で大藪春彦受賞。ほかの著書に「らんちう」など。
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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