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書名

国立がん研究センターのがんとお金の本　　　　　

著者名 片井 均／監修 　 大江 裕一郎／監修
出版者 小学館クリエイティブ
出版年月 2016.11

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2 新琴似2013043449494.5/ｺ/図書室一般図書一般貸出在庫　  ○
3 山の手7013323568494.5/ｶ/図書室03b一般図書一般貸出在庫　  ○
4 西区民7113209162494/ｺ/図書室一般図書一般貸出在庫　  ○
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書誌詳細

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タイトルコード 1008001110538
書誌種別 図書
著者名 片井 均／監修
著者名ヨミ カタイ ヒトシ
出版者 小学館クリエイティブ
出版年月 2016.11
ページ数 159p
大きさ 21cm
ISBN 4-7780-3789-5
分類記号 494.5
分類記号 494.5
書名 国立がん研究センターのがんとお金の本　　　　　
書名ヨミ コクリツ ガンケンキュウ センター ノ ガン ト オカネ ノ ホン　
内容紹介 胃がん・大腸がん・肺がん・肝がん・乳がんの検査や治療にかかる費用から、医療負担軽減のための公的制度まで、国立がん研究センターの経験と先端的情報を基に、がん患者や家族が知りたいと思う知識を網羅的に収録。
件名1 癌
件名2 医療費

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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