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書名

大谷は人間じゃない!　大谷英語 2　　　　

著者名 太刀川 正樹／著
出版者 飛鳥新社
出版年月 2024.12

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 白石東4212229209783/ﾀ/2図書室一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001908768
書誌種別 図書
書名 大谷は人間じゃない!　大谷英語 2　　　　
書名ヨミ オオタニ ワ ニンゲン ジャ ナイ　
著者名 太刀川 正樹／著
著者名ヨミ タチカワ マサキ
出版者 飛鳥新社
出版年月 2024.12
ページ数 207p
大きさ 19cm
分類記号 783.7
分類記号 783.7
ISBN 4-86801-060-9
内容紹介 3度目のMVP受賞、逆転サヨナラ満塁本塁打…。大谷翔平の人間性や活躍を米メディア・MLB関係者・ファンはどのように描写してきたのか。1つの英語フレーズを柱にまとめた100のエッセイ風読み物と写真を収録する。
著者紹介 東京生まれ。講談社日本語版『ペントハウス』ニューヨーク支局長、日刊ゲンダイ外信担当などを歴任。著書に「獄中三〇〇日」「韓国全羅南道パスポート」など。
件名 英語
個人件名 大谷 翔平
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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