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書誌情報

書名

地球の歩き方  C13  シドニー&メルボルン 

著者名 「地球の歩き方」編集室/編集
出版者 ダイヤモンド・ビッグ社
出版年月 2019.5


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貸出可能数 有効期間開始日 有効期間終了日
1 2022/11/18 2026/12/31

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377.28 377.28
カリフォルニア大学 入学試験(大学)

書誌詳細

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タイトルコード 1008001723356
書誌種別 電子図書
著者名 「地球の歩き方」編集室/編集
著者名ヨミ チキュウ ノ アルキカタ ヘンシュウシツ
出版者 ダイヤモンド・ビッグ社
出版年月 2019.5
ページ数 335p
分類記号 290.93
分類記号 290.93
書名 地球の歩き方  C13  シドニー&メルボルン 
書名ヨミ チキュウ ノ アルキカタ 
内容紹介 シドニー&メルボルンの見どころ、レストラン、ホテルなどの情報を満載したガイドブック。オーストラリアンオペラの魅力、全豪オープンと前哨戦の観戦方法なども掲載。マップ付き。データ:2019年3月現在。
件名1 旅行案内(外国)

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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