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資料情報
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| No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
| 1 |
中央図書館 | 0180282964 | 728.3/ｱ/ | １階図書室 | 57A | 一般図書 | 一般貸出 | 在庫 | |
○ |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1008001249353 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
製硯師 |
| 書名ヨミ |
セイケンシ |
| 著者名 |
青柳 貴史／著
|
| 著者名ヨミ |
アオヤギ タカシ |
| 出版者 |
天来書院
|
| 出版年月 |
2018.2 |
| ページ数 |
93p |
| 大きさ |
30cm |
| 分類記号 |
728.3
|
| 分類記号 |
728.3
|
| ISBN |
4-88715-340-0 |
| 内容紹介 |
中国の伝統的作硯技術、思想を基盤とした職業作硯家の流派である「青柳派」。その製硯師である著者が感じてきた石と硯の魅力、先人の名工たちの技術や思想を、自身が取り組んだ作品とともに紹介する。 |
| 著者紹介 |
1979年生まれ。東京都出身。宝研堂製硯師。日本中国の各地の石材、硯式、時代に対応した硯の製作、調整、文化財復元に従事。大東文化大学文学部書道学科非常勤講師。 |
| 件名 |
硯 |
| 言語区分 |
日本語 |
| (他の紹介)内容紹介 |
本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ ｂｅｒｒｙ Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。 |
| (他の紹介)目次 |
第１部 ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部 ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部 ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従） |
| (他の紹介)著者紹介 |
鹿貫 悠多
１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
内容細目表
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