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書誌情報

書名

喪失と家族のきずな     

著者名 日本家族研究・家族療法学会阪神・淡路大震災支援委員会/編
出版者 金剛出版
出版年月 1998.5


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0112394242146.8/ソ/書庫2一般図書一般貸出在庫   ○
2 ちえりあ7900171559146/ソ/図書室一般図書一般貸出在庫   ○

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1998
1998
146.8 146.8
カウンセリング 家族関係 災害

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1001001079516
書誌種別 図書
書名 喪失と家族のきずな     
書名ヨミ ソウシツ ト カゾク ノ キズナ 
著者名 日本家族研究・家族療法学会阪神・淡路大震災支援委員会/編
著者名ヨミ ニホン カゾク ケンキュウ カゾク リョウホウ ガッカイ ハンシン アワジ ダイシンサイ シエン イインカイ
出版者 金剛出版
出版年月 1998.5
ページ数 214p
大きさ 22cm
分類記号 146.8
分類記号 146.8
ISBN 4-7724-0579-8
内容紹介 震災が家族、大人、子どもたち、老人たちに及ぼす影響といった総合的な知見や、仮設住宅やセルフ・ケア・グループ、臨床治療現場、学校相談窓口といった具体的な視点から、離別・喪失の中で生きる人々への援助のあり方を問う。
件名 カウンセリング、家族関係、災害
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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