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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報

書名

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門 ROS Kinetic対応    

著者名 鹿貫 悠多/著   リバスト/監修
出版者 オーム社
出版年月 2018.12


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180954059548.3/カ/1階図書室49B一般図書一般貸出在庫   ○

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2018
2018
548.3 548.3
ロボット プログラミング(コンピュータ)

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008001871352
書誌種別 図書
書名 札差の死   ハルキ文庫  
書名ヨミ フダサシ ノ シ 
著者名 小杉 健治/著
著者名ヨミ コスギ ケンジ
出版者 角川春樹事務所
出版年月 2024.7
ページ数 340p
大きさ 16cm
分類記号 913.6
分類記号 913.6
ISBN 4-7584-4653-2
内容紹介 与四郎と付き合いのあった札差の間口屋五郎次が、ふぐの毒で亡くなった。しかし一緒に食べた者は毒に当たっていないことから、岡っ引きの新太郎は疑念を抱き、探索を開始。札差を継いだ息子には問題が起きていたらしく…。
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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