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書名

大江戸かあるて 鍼のち晴れ　　　集英社文庫　　

著者名 杉山 大二郎／著
出版者 集英社
出版年月 2023.6

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1 厚別8013323715913.6/ｽｷﾞ/文庫２19一般図書一般貸出在庫　  ○
2 北区民2113233569913/ｽ/2文庫一般図書一般貸出在庫　  ○
3 はちけん7410377803913/ｽ/2文庫一般図書一般貸出貸出中  ×

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008001777230
書誌種別 図書
書名 大江戸かあるて 鍼のち晴れ　　　集英社文庫　　
書名ヨミ オオエド カアルテ ハリ ノチ ハレ　
著者名 杉山 大二郎／著
著者名ヨミ スギヤマ ダイジロウ
出版者 集英社
出版年月 2023.6
ページ数 297p
大きさ 16cm
分類記号 913.6
分類記号 913.6
ISBN 4-08-744542-8
内容紹介 幼い頃に両親を亡くした17歳の駿は、医者になるべく江戸の杉坂鍼治学問所に入所する。だが、師事した間市は患者の命よりもお金を優先。そんな姿勢に疑問を抱く中、余命幾ばくもない吉原の元遊女とその息子に出会い…。
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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