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書名

宇宙と大地　農のある暮らしへ　　　　

著者名 秋山 豊寛／著
出版者 岩波書店
出版年月 1999.10

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 ちえりあ7900104691610/ｱ/図書室一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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書誌種別 図書
書名 宇宙と大地　農のある暮らしへ　　　　
書名ヨミ ウチュウ ト ダイチ　
著者名 秋山 豊寛／著
著者名ヨミ アキヤマ トヨヒロ
出版者 岩波書店
出版年月 1999.10
ページ数 243p
大きさ 19cm
分類記号 610.4
分類記号 610.4
ISBN 4-00-000180-9
内容紹介 初の日本人宇宙飛行士は今、阿武隈山地の豊かな自然のなかで米・椎茸などの無農薬・有機農業を営んでいる。大胆な転身を促した稀有な体験と、その後の新しい暮らしとその中で考えたことをつぶさに報告する。
著者紹介 1942年東京都生まれ。TBSに入社し、90年日本人初、ジャーナリストとして世界初の宇宙旅行を体験。現在は福島県滝根町で有機無農薬農業を営む。著書に「おじさんはとんだ」ほか。
件名 農業
言語区分 日本語
書評掲載紙 読売新聞

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
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Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
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第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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