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書名

日本発モノづくり　若い人たちに期待したいこと　　　　

著者名 福田 國彌／監修 　 石井 徳章／編著 　 森 幸治／編著
出版者 晃洋書房
出版年月 2014.6

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1 元町3012725481502/ﾆ/図書室3B一般図書一般貸出在庫　  ○
2 東札幌4012868024502/ﾆ/図書室7一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1008000830886
書誌種別 図書
書名 日本発モノづくり　若い人たちに期待したいこと　　　　
書名ヨミ ニホンハツ モノズクリ　
著者名 福田 國彌／監修
著者名ヨミ フクダ クニヤ
著者名 石井 徳章／編著
著者名ヨミ イシイ ノリアキ
著者名 森 幸治／編著
著者名ヨミ モリ コウジ
出版者 晃洋書房
出版年月 2014.6
ページ数 14,299p
大きさ 19cm
分類記号 502.1
分類記号 502.1
ISBN 4-7710-2514-1
内容紹介 巨大船体を動かすエンジン、空調技術、廃棄物処理技術…。業界を代表する技術者が、新たなアイデアでチャレンジを続けるモノづくりの現場・技術開発のナマの声を紹介する。機械工学フォーラムの講演をもとに書籍化。
件名 技術-日本
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
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Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
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第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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