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所蔵数 2 在庫数 1 予約数 0

書誌情報

書名

電線の恋人     

著者名 石山 蓮華/著
出版者 平凡社
出版年月 2022.12


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1 中央図書館0181054040541.6/イ/1階図書室49A一般図書一般貸出貸出中  ×
2 9013335303541/イ/図書室5A一般図書一般貸出在庫  

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001733788
書誌種別 図書
書名 電線の恋人     
書名ヨミ デンセン ノ コイビト 
著者名 石山 蓮華/著
著者名ヨミ イシヤマ レンゲ
出版者 平凡社
出版年月 2022.12
ページ数 207p
大きさ 19cm
分類記号 541.62
分類記号 541.62
ISBN 4-582-83915-9
内容紹介 電線は都市の血管であり神経だ! 日本電線工業会公認・電線アンバサダーとして活躍する俳優・文筆家が、長年偏愛する電線への想いを綴る。電線のカラー写真も多数掲載。『ウェブ平凡』連載などを加筆修正。
著者紹介 電線愛好家・文筆家・俳優。『月刊電設資材』『電気新聞』などに連載・寄稿。著書に「犬もどき読書日記」など。
件名 電線
個人件名 石山 蓮華
言語区分 日本語
書評掲載紙 産経新聞

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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