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書名

名画を見る眼　カラー版　2　岩波新書 新赤版　印象派からピカソまで　

著者名 高階 秀爾／著
出版者 岩波書店
出版年月 2023.6

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0181104977723/ﾀ/2１階新書81一般図書一般貸出貸出中  ×

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書誌種別 図書
書名 名画を見る眼　カラー版　2　岩波新書 新赤版　印象派からピカソまで　
書名ヨミ メイガ オ ミル メ　
著者名 高階 秀爾／著
著者名ヨミ タカシナ シュウジ
出版者 岩波書店
出版年月 2023.6
ページ数 3,248p
大きさ 18cm
分類記号 723
分類記号 723
ISBN 4-00-431977-1
内容紹介 西洋絵画の本質を一歩進んで理解したい人に向けた西洋美術鑑賞の手引き。2は、モネ、ゴッホ、ピカソなど、印象派から抽象絵画へと続く近代の名画を取りあげ、鑑賞の基礎を日記や手紙など画家の言葉とともに解説する。
著者紹介 東京生まれ。東京大学教養学部卒業。同大学教授、国立西洋美術館館長などを経て、大原美術館館長。著書に「フィレンツェ」「芸術空間の系譜」など。
件名 絵画
言語区分 日本語
書評掲載紙 朝日新聞　中日新聞・東京新聞

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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