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書誌情報
| 書名 |
UMLのしくみと実装がこれ1冊でしっかりわかる教科書 図解即戦力
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| 著者名 |
尾崎 惇史／著
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| 出版者 |
技術評論社
|
| 出版年月 |
2022.7 |
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所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
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| 1 |
図書情報館 | 1310568124 | 007.61/ｵ/ | ２階図書室 | WORK-413 | 一般図書 | 貸出禁止 | 在庫 | |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1008001687835 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 著者名 |
尾崎 惇史／著
|
| 著者名ヨミ |
オザキ アツシ |
| 出版者 |
技術評論社
|
| 出版年月 |
2022.7 |
| ページ数 |
223p |
| 大きさ |
21cm |
| ISBN |
4-297-12866-1 |
| 分類記号 |
007.61
|
| 分類記号 |
007.61
|
| 書名 |
UMLのしくみと実装がこれ1冊でしっかりわかる教科書 図解即戦力 |
| 書名ヨミ |
ユーエムエル ノ シクミ ト ジッソウ ガ コレ イッサツ デ シッカリ ワカル キョウカショ |
| 内容紹介 |
UML(統一モデリング言語)の初学者に向けて、システム開発のモデリングの基本から、オブジェクト指向開発での活用方法までを豊富な図やイラストでわかりやすく解説。UMLの全体像を学べる。 |
| 著者紹介 |
早稲田大学にて博士(スポーツ科学)を取得。株式会社フルネスにてIT技術全般の教育に従事。 |
| 件名1 |
システム設計
|
| 件名2 |
プログラミング(コンピュータ)
|
| 件名3 |
オブジェクト指向
|
| 叢書名 |
図解即戦力 |
| (他の紹介)内容紹介 |
本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ ｂｅｒｒｙ Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。 |
| (他の紹介)目次 |
第１部 ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部 ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部 ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従） |
| (他の紹介)著者紹介 |
鹿貫 悠多
１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
内容細目表
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