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書名

ババ、バサラ、サラバ　　　　　

著者名 小池 昌代／著
出版者 本阿弥書店
出版年月 2008.1

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0117566315911.56/ｺ/１階図書室59B一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1006800485143
書誌種別 図書
書名 ババ、バサラ、サラバ　　　　　
書名ヨミ ババ バサラ サラバ　
著者名 小池 昌代／著
著者名ヨミ コイケ マサヨ
出版者 本阿弥書店
出版年月 2008.1
ページ数 131p
大きさ 22cm
分類記号 911.56
分類記号 911.56
ISBN 4-7768-0453-6
内容紹介 ババ、バサラ、サラバとは何だろう。濁った音はあたたかい。唇の破裂と爆発を、そこに生じる摩擦熱を、寒いわたしは、求めていた-。現代詩の最前線に破裂するミクロコスモス、20誦。『歌壇』連載を単行本化。
著者紹介 1959年東京生まれ。詩集「もっとも官能的な部屋」で高見順賞、短編集「タタド」題名作で川端康成文学賞、エッセイ集「屋上への誘惑」で講談社エッセイ賞を受賞。
言語区分 日本語
受賞情報 小野十三郎賞

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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