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所蔵数 23 在庫数 14 予約数 0

書誌情報

書名

ちっちゃなねずみくん   ねずみくんの絵本  

著者名 なかえ よしを/作   上野 紀子/絵
出版者 ポプラ社
出版年月 2015.5


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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0119663094J/ネ/書庫2絵本一般貸出在庫   ○
2 新琴似2012981714J/ネ/絵本4絵本一般貸出貸出中  ×
3 元町3012754333J/ネ/図書室J6a絵本一般貸出貸出中  ×
4 厚別8012917129J/ネ/絵本39絵本一般貸出在庫   ○
5 西岡5012862834J/ネ/絵本1E2絵本一般貸出在庫   ○
6 山の手7012887407J/ネ/絵本2J04b絵本一般貸出貸出中  ×
7 曙9012575040J/ネ/絵本29絵本一般貸出貸出中  ×
8 西区民7113066075J/ネ/絵本1絵本一般貸出在庫   ○
9 新琴似新川2213043223J/ネ/絵本絵本一般貸出在庫   ○
10 拓北・あい2311980482J/ネ/図書室絵本一般貸出貸出中  ×
11 太平百合原2410256248J/ネ/図書室絵本一般貸出在庫   ○
12 ふしこ3213112950J/チ/図書室絵本一般貸出在庫   ○
13 栄3311989713J/チ/絵本4絵本一般貸出在庫   ○
14 北白石4413067259J/ネ/32絵本1絵本一般貸出貸出中  ×
15 厚別西8213243671J/チ/図書室絵本一般貸出貸出中  ×
16 藤野6213065748J/チ/絵本絵本一般貸出在庫   ○
17 西野7213022325J/チ/図書室絵本一般貸出在庫   ○
18 はっさむ7313040128J/チ/図書室絵本一般貸出在庫   ○
19 はちけん7410276690J/ネ/絵本絵本一般貸出貸出中  ×
20 新発寒9213054233J/ネ/絵本2絵本一般貸出在庫   ○
21 星置9311930151J/チ/絵本1絵本一般貸出在庫   ○
22 絵本図書館1010085510J/ネ/絵本103,02絵本一般貸出貸出中  ×
23 絵本図書館1010182614J/ネ/絵本103,02絵本一般貸出在庫   ○

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008000935422
書誌種別 図書
書名 ちっちゃなねずみくん   ねずみくんの絵本  
書名ヨミ チッチャナ ネズミクン 
著者名 なかえ よしを/作
著者名ヨミ ナカエ ヨシオ
著者名 上野 紀子/絵
著者名ヨミ ウエノ ノリコ
出版者 ポプラ社
出版年月 2015.5
ページ数 32p
大きさ 25cm
分類記号 E
分類記号 E
ISBN 4-591-14499-2
内容紹介 ぞうさんにしっぽをふまれたねずみくん。「ぼくが小さくて目立たないからいけないんだ」としょんぼり。そこへ大きくて目立つ動物が次々とやってきますが…。クスッと笑えて、じっくり考えさせてくれる絵本。
著者紹介 神戸生まれ。日本大学芸術学部美術科卒業。「いたずらララちゃん」で絵本にっぽん賞受賞。
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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