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所蔵数 17 在庫数 17 予約数 0

書誌情報

書名

新編バベルの図書館  1  アメリカ編 

著者名 J.L.ボルヘス/編纂 序文
出版者 国書刊行会
出版年月 2012.8


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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0181278771KR369.2/ケ/232階郷土117B郷土資料貸出禁止在庫   ×
2 中央図書館0181278789K369.2/ケ/23書庫6郷土資料一般貸出在庫   ○
3 新琴似2013386129K369/ケ/23行政資料郷土資料一般貸出在庫   ○
4 元町3013166339KR369/ケ/23行政資料郷土資料貸出禁止在庫   ×
5 東札幌4020424398KR369/ケ/23行政資料22郷土資料貸出禁止在庫   ×
6 厚別8013349041KR369/ケ/23行政資料23郷土資料貸出禁止在庫   ×
7 西岡5013178560KR369/ケ/23行政資料23郷土資料貸出禁止在庫   ×
8 清田5514022341K369/ケ/23郷土2郷土資料一般貸出在庫   ○
9 澄川6013178022KR369/ケ/23行政資料4郷土資料貸出禁止在庫   ×
10 山の手7013277574KR369/ケ/23行政資料30郷土資料貸出禁止在庫   ×
11 曙9013299780K369/ケ/23行政資料1B郷土資料一般貸出在庫   ○
12 北区民2113209841KR369/ケ/23行政資料郷土資料貸出禁止在庫   ×
13 白石区民4113335105KR369/ケ/23行政資料郷土資料貸出禁止在庫   ×
14 豊平区民5113187206KR369/ケ/23行政資料郷土資料貸出禁止在庫   ×
15 南区民6113264599KR369/ケ/23行政資料郷土資料貸出禁止在庫   ×
16 西区民7113241850KR369/ケ/23行政資料郷土資料貸出禁止在庫   ×
17 図書情報館1310591290369.26/ケ/2階図書室WORK-435一般図書貸出禁止在庫   ×

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2018
2018
548.3 548.3
ロボット プログラミング(コンピュータ)

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008001500043
書誌種別 図書
書名 戦国時代は何を残したか 民衆の平和・神仏への思い・自然開発    
書名ヨミ センゴク ジダイ ワ ナニ オ ノコシタカ 
著者名 笹本 正治/著
著者名ヨミ ササモト ショウジ
出版者 信濃毎日新聞社
出版年月 2020.7
ページ数 300p
大きさ 19cm
分類記号 210.47
分類記号 210.47
ISBN 4-7840-7366-5
内容紹介 戦国という時代を経て、社会はどのように変わったのか。日本の歴史のターニングポイントであった戦国時代が今を生きる我々に残したものを探りつつ、現代の課題を考える。
著者紹介 1951年生まれ。山梨県出身。名古屋大学大学院文学研究科博士前期課程修了。信州大学副学長等を歴任。長野県立歴史館館長。著書に「中世の音・近世の音」「山に生きる」など。
件名 日本-歴史-室町時代、日本-歴史-安土桃山時代
言語区分 日本語
書評掲載紙 読売新聞

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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