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所蔵数 4 在庫数 2 予約数 0

書誌情報

書名

ラザロの迷宮     

著者名 神永 学/著
出版者 新潮社
出版年月 2023.9


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5513992163913.6/カミ/図書室15一般図書一般貸出在庫   ○
2 山の手7013280677913.6/カミ/図書室06b一般図書一般貸出貸出中  ×
3 栄3312020898913/カ/図書室一般図書一般貸出在庫   ○
4 菊水元町4313140727913/カ/図書室一般図書一般貸出貸出中  ×

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008001796914
書誌種別 図書
書名 ラザロの迷宮     
書名ヨミ ラザロ ノ メイキュウ 
著者名 神永 学/著
著者名ヨミ カミナガ マナブ
出版者 新潮社
出版年月 2023.9
ページ数 478p
大きさ 20cm
分類記号 913.6
分類記号 913.6
ISBN 4-10-306608-8
内容紹介 湖畔にある洋館を、学生時代の友人と共に訪れたミステリ作家・月島理生。殺人事件の犯人を当てる脱出型の謎解きイベントが開催されるはずだったが、参加者たちは本物の死体を発見してしまい…。予測不能のサイコ・ミステリ。
著者紹介 山梨県生まれ。日本映画学校(現日本映画大学)卒。「心霊探偵八雲」で作家デビュー。ほかの著書に「怪盗探偵山猫」シリーズ、「天命探偵」シリーズなど。
言語区分 日本語
書評掲載紙 産経新聞 読売新聞

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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