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書名

天使の舞闘会　暁の天使たち 6　　C・novels fantasia　　

著者名 茅田 砂胡／著
出版者 中央公論新社
出版年月 2003.11

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1 山の手7013308247913.6/ｶﾔ/ヤングJ60一般図書一般貸出在庫　  ○
2 菊水元町4313148167913/ｶ/6図書室一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1006300086812
書誌種別 図書
書名 天使の舞闘会　暁の天使たち 6　　C・novels fantasia　　
書名ヨミ テンシ ノ ブトウカイ　
著者名 茅田 砂胡／著
著者名ヨミ カヤタ スナコ
出版者 中央公論新社
出版年月 2003.11
ページ数 225p
大きさ 18cm
分類記号 913.6
分類記号 913.6
ISBN 4-12-500824-8
内容紹介 黄金の髪は輝き、額には銀細工の輪。第一級の戦士の雄姿を見せ、「おまえが迎えに来てくれ」という一言をシェラに残して、リィは暴走するルウの元に跳ぶ。たとえ二人の再会が死を意味したとしても…。暁の天使たち、完結篇。
著者紹介 小説家。デルフィニアシリーズでデビュー。他の著書に「王女グリンダ」「レディ・ガンナー」シリーズなどがある。
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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