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書誌情報

書名

昆虫の行動の仕組み 小さな脳による制御とロボットへの応用  共立スマートセレクション  

著者名 山脇 兆史/著   巌佐 庸/コーディネーター
出版者 共立出版
出版年月 2017.3


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180268575486.1/ヤ/1階図書室52A一般図書一般貸出在庫  

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2017
486.1 486.1
昆虫

書誌詳細

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タイトルコード 1008001140956
書誌種別 図書
書名 昆虫の行動の仕組み 小さな脳による制御とロボットへの応用  共立スマートセレクション  
書名ヨミ コンチュウ ノ コウドウ ノ シクミ 
著者名 山脇 兆史/著
著者名ヨミ ヤマワキ ヨシフミ
著者名 巌佐 庸/コーディネーター
著者名ヨミ イワサ ヨウ
出版者 共立出版
出版年月 2017.3
ページ数 9,171p
大きさ 19cm
分類記号 486.1
分類記号 486.1
ISBN 4-320-00913-4
内容紹介 追いかける行動などの一見単純そうなものから、捕獲行動などの複雑そうなものまで、昆虫のさまざまな行動における制御のアルゴリズムを紹介。昆虫の行動の仕組みをロボットに応用した例にも触れる。
著者紹介 京都大学大学院理学研究科博士後期課程修了。九州大学大学院理学研究院生物科学部門助教。博士(理学)。専門は動物行動学、神経生理学。
件名 昆虫
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 1 はじめに
2 姿勢を保つ―補償運動
3 目標に合わせて動きを制御する―視覚定位
4 目標に合わせて動きを制御する―脚の運動制御
5 運動のタイミングの制御
6 筋肉と運動ニューロン
7 中枢による運動制御
8 ロボットへの応用


内容細目表

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