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書名

絵ときでわかるロボット工学　　　　　

著者名 川嶋 健嗣／著
出版者 オーム社
出版年月 2007.5

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0117363309548.3/ｶ/１階図書室49B一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1006700418890
書誌種別 図書
書名 絵ときでわかるロボット工学　　　　　
書名ヨミ エトキ デ ワカル ロボット コウガク　
著者名 川嶋 健嗣／著
著者名ヨミ カワシマ ケンジ
出版者 オーム社
出版年月 2007.5
ページ数 6,174p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-20403-6
内容紹介 機械的な側面からロボットの設計や制御を理解できるようにまとめた入門書。ロボット工学に必要な基礎数学・物理学、ロボットアームの運動を把握するための運動学・力学などを豊富なイラストを用いてわかりやすく解説する。
著者紹介 東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。工学博士。東京工業大学精密工学研究所准教授。
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 第１章　ロボット工学の導入
第２章　ロボット工学のための基礎数学・物理学
第３章　ロボットアームの運動学
第４章　ロボットアームの力学
第５章　ロボットの機械要素
第６章　ロボットのアクチュエータとセンサ
第７章　ロボット制御の基礎
(他の紹介)著者紹介 川嶋 健嗣
　１９９２年東京工業大学工学部制御工学科卒業。１９９７年東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。博士（工学）。東京都立工業高等専門学校機械工学科助手。東京工業大学精密工学研究所准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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