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書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　

著者名 近藤 豊／著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/ｺ/図書室10一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング　
著者名 近藤 豊／著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
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ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 これから応用生命科学や次世代バイオテクノロジーを学ぶには、この研究の主眼は何か、どのような基礎知識が必要かについて、遺伝子の働きから未来を担う役割までわかりやすく解説した入門書です。
(他の紹介)目次 第１部　バイオテクノロジーの基礎となる細胞と遺伝子の働き（細胞の基礎知識
遺伝子の働き
タンパク質の構造と機能
細胞の信号交換）
第２部　次世代バイオテクノロジーのツール（細胞を取り扱う
細胞や生体物質の働きを解析する
遺伝子をデザインする）
第３部　次世代バイオテクノロジーが拓く世界（人工タンパク質が拓く新しい化学
次世代の医薬と治療
地球の未来を担うバイオテクノロジー）


内容細目表

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