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書誌情報

書名

身体運動とロボティクス   ロボティクスシリーズ  

著者名 川村 貞夫/編著   小澤 隆太/[ほか]共著
出版者 コロナ社
出版年月 2019.5


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 図書情報館1310362650548.3/カ/2階図書室WORK-411一般図書貸出禁止在庫   ×

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2019
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1008001376924
書誌種別 図書
書名 身体運動とロボティクス   ロボティクスシリーズ  
書名ヨミ シンタイ ウンドウ ト ロボティクス 
著者名 川村 貞夫/編著
著者名ヨミ カワムラ サダオ
著者名 小澤 隆太/[ほか]共著
著者名ヨミ オザワ リュウタ
出版者 コロナ社
出版年月 2019.5
ページ数 8,132p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-339-04529-1
内容紹介 ロボットと身体で関連する運動の計測と解析法について解説。さらに、スポーツ科学・運動科学からのアプローチによる運動の巧みさ研究や、ロボティクスからのアプローチによる運動の巧みさ研究を紹介する。
著者紹介 大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。大阪大学助手などを経て、立命館大学教授。
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 1 身体運動科学とロボティクス
2 運動学的モデルと計測
3 身体運動の力学的計測と解析
4 筋骨格モデルを用いた動作解析法
5 身体運動の巧みさの解析
6 センシングと運動の協調
7 運動学習と巧みさの発達


内容細目表

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