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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
1 |
中央図書館 | 0113605497 | 519.9/ロ/ | 書庫3 | | 一般図書 | 一般貸出 | 在庫 | |
○ |
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田所 諭 北野 宏明 RoboCup‐Rescue技術委員会The RoboCup Federation ロ…
防災科学 災害救助 人工知能 ロボット
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1001001209318 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
ロボカップレスキュー 緊急大規模災害救助への挑戦 |
書名ヨミ |
ロボカップ レスキュー |
著者名 |
田所 諭/監修
|
著者名ヨミ |
タドコロ サトシ |
著者名 |
北野 宏明/監修 |
著者名ヨミ |
キタノ ヒロアキ |
著者名 |
RoboCup‐Rescue技術委員会The RoboCup Federation/編 |
著者名ヨミ |
ロボカップ レスキュー ギジュツ イインカイ ザ ロボカップ フェデレーション |
出版者 |
共立出版
|
出版年月 |
2000.5 |
ページ数 |
270p |
大きさ |
22cm |
分類記号 |
519.9
|
分類記号 |
519.9
|
ISBN |
4-320-02975-5 |
内容紹介 |
基礎研究から実用技術に至るまでの広いスペクトルにわたる防災・救命救助研究の要素を含むRoboCup‐Rescue。人工知能・ロボティクス研究の新たなドメインであるこのプロジェクトの全貌を紹介する。 |
件名 |
防災科学、災害救助、人工知能、ロボット |
言語区分 |
日本語 |
(他の紹介)内容紹介 |
本書では人工知能・ロボティクス、防災研究の新たなドメインであるRoboCup‐Rescue(ロボカップレスキュー)プロジェクトの全貌を紹介している。第1部では、RoboCup‐Rescueプロジェクトの構想と展望、特にその中で現在研究が進みつつあるシミュレーションプロジェクトの概要、防災・救命救助の高度化にどのように貢献するか、また、技術・サイエンスとしてのチャレンジについて、第2部では、技術的により具体的な内容、すなわち、シミュレータのアーキテクチャ、地理情報システムの技術、各種災害シミュレーション方式、災害情報収集、情報提示のためのインタフェースについて述べ、第3部では、調査資料および技術資料を掲載した。 |
(他の紹介)目次 |
第1部 RoboCup‐Rescueプロジェクトの概要(RoboCup‐Rescue構想 シミュレーションプロジェクトの概要 RoboCup‐Rescueが対象とする世界 ほか) 第2部 RoboCup‐Rescueシミュレータとプロトタイプ(RoboCup‐Rescueシミュレータの設計 分散シミュレーション技術 地理情報システム ほか) 第3部 付録:データ集(事例分析:阪神・淡路大震災 カーネルプロトコル仕様案) |
内容細目表
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