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資料情報
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| No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
| 1 |
中央図書館 | 0180989329 | 538.6/ﾄﾞ/ | １階図書室 | 49A | 一般図書 | 一般貸出 | 貸出中 | |
× |
| 2 |
図書情報館 | 1310565286 | 538.6/ﾄﾞ/ | ２階図書室 | WORK-411 | 一般図書 | 貸出禁止 | 在庫 | |
× |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1008001697808 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
ドローンのつくり方・飛ばし方 構造、原理から製作・カスタマイズまで |
| 書名ヨミ |
ドローン ノ ツクリカタ トバシカタ |
| 著者名 |
野波 健蔵／共著
|
| 著者名ヨミ |
ノナミ ケンゾウ |
| 著者名 |
鈴木 智／共著 |
| 著者名ヨミ |
スズキ サトシ |
| 著者名 |
王 偉／共著 |
| 著者名ヨミ |
オウ イ |
| 出版者 |
オーム社
|
| 出版年月 |
2022.8 |
| ページ数 |
10,212p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
538.6
|
| 分類記号 |
538.6
|
| ISBN |
4-274-22905-3 |
| 内容紹介 |
機体システム、計測制御システム、通信システム…。ドローンの5つの構成要素を事例を挙げながら説明し、設計・製作、目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方などを具体的に解説する。 |
| 著者紹介 |
東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了。先端ロボティクス財団理事長。千葉大学名誉教授。 |
| 件名 |
無人航空機 |
| 言語区分 |
日本語 |
| (他の紹介)目次 |
１章 はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう
２章 機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう
３章 推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう
４章 設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとＰＩＤ制御―Ｐｉｘｈａｗｋ ４ Ｍｉｎｉの概要、使用されている姿勢推定とＰＩＤ制御の概念を学ぶ
５章 開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備
６章 無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな
７章 地上局システム―Ｍｉｓｓｉｏｎ Ｐｌａｎｎｅｒやデータの可視化としてのＧＣＳ
８章 ドローンの飛ばし方―ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう |
| (他の紹介)著者紹介 |
野波 健蔵
一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。１９７９年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、１９９４年千葉大学教授、２００８年千葉大学理事・副学長（研究担当）、２０１４年千葉大学特別教授、２０１７年より千葉大学名誉教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
鈴木 智
千葉大学大学院工学研究院准教授。２００８年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。２００９年〜２０１８年信州大学助教、准教授を経て、２０１９年より千葉大学工学研究院准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
王 偉
南京信息工程大学教授。２００９年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。２００９年４月〜２０１０年３月千葉大学ポスドク研究員、２０１０年４月より南京信息工程大学教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
三輪 昌史
徳島大学大学院社会産業理工学研究部准教授。１９９６年徳島大学大学院工学研究科博士後期課程生産開発工学専攻退学、２００７年同講師、２０１４年より同准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
内容細目表
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