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書誌情報

雑誌名

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巻号名 2023年 3月号 通巻454号
通番 00454
発行日 20230319
出版者 ロッキング・オン


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0122846678778//書庫4雑誌貸出禁止在庫   ×

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2017
491.37 491.37
神経生理学 運動生理学 生体工学 自動制御 ロボット

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 2998000369904
巻号名 2023年 3月号 通巻454号
通番 00454
発行日 20230319
特集記事 目黒蓮が止まらない
出版者 ロッキング・オン

(他の紹介)内容紹介 ロボット工学を医学や看護に生かす医工連携の取り組みが盛んである。生理学、工学、および神経科学からのアプローチを統合するうえで、運動制御の本質を理解することが求められている。本書は、神経制御システムと機械的制御システムの適応の両方の視点から、人の運動制御の取り扱い方を解説する。長年の研究と講義をもとに広い学問領域の知見がまとめられた、ロボット工学にかかわるすべての研究者に最適な一冊。
(他の紹介)目次 1章 序論および主要概念
2章 運動の神経制御
3章 筋肉の力学と制御
4章 単関節の神経力学
5章 多関節多筋肉の運動学とインピーダンス
6章 多関節動力学と運動制御
7章 運動の学習と記憶
8章 不安定・予測不可能な状況下の運動学習
9章 運動計画とオンライン制御
10章 感覚フィードバックの統合と制御
11章 神経リハビリテーションとロボット工学への適用


内容細目表

1 目黒蓮が止まらない
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