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書誌情報

書名

ロボット制御工学入門     

著者名 美多 勉/共著   大須賀 公一/共著
出版者 コロナ社
出版年月 1989.11


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0110253812548.3/ミ/書庫3一般図書一般貸出在庫  

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1989
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1001000243815
書誌種別 図書
書名 ロボット制御工学入門     
書名ヨミ ロボット セイギョ コウガク ニュウモン 
著者名 美多 勉/共著
著者名ヨミ ミタ ツトム
著者名 大須賀 公一/共著
著者名ヨミ オオスカ コウイチ
出版者 コロナ社
出版年月 1989.11
ページ数 258p
大きさ 22cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-339-03137-2
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボツトのモデル化とロボットの機構上の特徴をいかした制御理論について、多くの例題を交え平易に解説しようとするものである。
(他の紹介)目次 ロボットの運動制御と現代制御理論
ロボットの運動方程式と状態方程式
ロボットの逆動力学と順動力学
ロボツトのパラメータ同定
安定論・構造論とロボット制御
線形フィードバック制御とロボット制御
非線形制御の基礎
ロボットの非線形制御


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