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書誌情報

書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング ロボットアプリケーション開発のための基礎から実践まで    

著者名 近藤 豊/著
出版者 技術評論社
出版年月 2024.10


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2024
548.3 548.3
ロボット プログラミング(コンピュータ)

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008001886266
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング ロボットアプリケーション開発のための基礎から実践まで    
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング 
著者名 近藤 豊/著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
版表示 改訂新版
出版者 技術評論社
出版年月 2024.10
ページ数 27,211p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-14395-4
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージなどについて解説する。内容をほぼ全面刷新した改訂新版。
著者紹介 大阪府大阪市出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社ティアフォーエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 ロボットアプリケーション開発のための基礎から実践まで。
(他の紹介)目次 第1章 ROSの歴史
第2章 開発環境セットアップ
第3章 ROS2の基本機能
第4章 ROS2の応用機能
第5章 Pythonクライアントライブラリrclpy
第6章 ROS2に対応したツール/パッケージ
第7章 ROS2エコシステム
第8章 実践ROS2ロボットプログラミング
付録


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