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書誌情報

雑誌名

詩学

巻号名 2007年 9月号 第62巻 第7号
通番 00678
発行日 20070901
出版者 詩学社


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1 中央図書館0121171102911.5//書庫4雑誌貸出禁止在庫   ×

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2000
2000
情報科学

書誌詳細

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タイトルコード 2990700199550
巻号名 2007年 9月号 第62巻 第7号
通番 00678
発行日 20070901
特集記事 作品特集
出版者 詩学社

(他の紹介)内容紹介 自動化できない人間の行動は知能制御の目標である。さらに、人間と機械の共存、協働は21世紀の重要課題でもある。本書は、制御理論と人間の行動分析の上に立って、知能制御を実現するためのモデル化と自動化を、理論と実験の両側面から解説する。
(他の紹介)目次 1章 知能と知能制御(知能とは
知能の構造 ほか)
2章 知能制御の基礎としての線形制御理論(状態空間表現と伝達関数
逆モデルと開ループ制御 ほか)
3章 知能制御のツールボックス(ゲインスケジュール制御
適応制御 ほか)
4章 人間に見る知能制御(手動制御と人間の特性
人間の制御モデル ほか)
5章 人間に見る知(能)的動作(人間の腕の動作
把持物体の移動 ほか)


内容細目表

1 作品特集
2 失敗
和合 亮一/詩
3 いずれ分かることさ
辻元 よしふみ/詩
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