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書誌情報

書名

ファジィロボット インテリジェントシステムのためのソフトコンピューティング  ソフトコンピューティングシリーズ  

著者名 柴田 崇徳/著   福田 敏男/著
出版者 朝倉書店
出版年月 1997.4


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0110253879548.3/シ/書庫3一般図書一般貸出在庫  

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1997
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1001001009239
書誌種別 図書
書名 ファジィロボット インテリジェントシステムのためのソフトコンピューティング  ソフトコンピューティングシリーズ  
書名ヨミ ファジィ ロボット 
著者名 柴田 崇徳/著
著者名ヨミ シバタ タカノリ
著者名 福田 敏男/著
著者名ヨミ フクダ トシオ
出版者 朝倉書店
出版年月 1997.4
ページ数 160p
大きさ 22cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-254-20997-5
内容紹介 ソフトコンピューティングは、ロボットの自動化技術や遠隔操作技術、自律化技術などにおいて有効である。その中で、人のあいまいさを表すのにすぐれたファジィについて、例を挙げて解説し、今後の展望を述べる。
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ファジィに限らず、ニューラルネットワーク、遺伝的アルゴリズム等を網羅するものである。そして、ソフトコンピューティングがロボットの知能化にどのような役割を果たすのかを示そうとするものである。
(他の紹介)目次 1 イントロダクション
2 ソフトコンピューティング―ファジィ、ニューラルネットワーク、人工知能、遺伝的アルゴリズム、強化学習
3 階層的制御アーキテクチャ
4 学習レベルと適応レベルから構成された階層的知的制御によるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
5 スキルによるロボットアームの姿勢最適化
6 ファジィ推論を用いたセンサ統合システム
7 自律移動ロボットの知的ナビゲーションシステム
8 遺伝的アルゴリズムによる移動ロボットの行動計画
9 ファジィ評価と遺伝的アルゴリズムによる移動ロボットの行動計画
10 遺伝的アルゴリズムによる複数ロボットの利己的計画と協調的計画
11 自律分散型複数ロボットの学習による協調行動の生成
12 知的インタフェースと人工現実感
13 感情システムによるロボットの知能化の展望


内容細目表

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