蔵書情報
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書誌情報
| 書名 |
ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
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| 著者名 |
近藤 豊/著
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| 出版者 |
技術評論社
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| 出版年月 |
2019.8 |
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資料情報
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貸出可能数
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有効期間開始日
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有効期間終了日
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1
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2025/02/12
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2027/02/28
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1008001403693 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング |
| 書名ヨミ |
ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング |
| 著者名 |
近藤 豊/著
|
| 著者名ヨミ |
コンドウ ユタカ |
| 出版者 |
技術評論社
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| 出版年月 |
2019.8 |
| ページ数 |
24,239p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
548.3
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| 分類記号 |
548.3
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| ISBN |
4-297-10742-0 |
| 内容紹介 |
さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。 |
| 著者紹介 |
1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。 |
| 件名 |
ロボット、プログラミング(コンピュータ) |
| 言語区分 |
日本語 |
| (他の紹介)内容紹介 |
日本の社会保障、福祉の研究を通して、現代日本の政治経済権力の動態を構造的に分析する。 |
| (他の紹介)目次 |
第1章 分析枠組の設定 第2章 残滓的福祉国家の発展 第3章 保守支配体制の危機と福祉の時代 第4章 福祉「資本主義」の新展開 第5章 財政危機と福祉見直し 第6章 汎福祉勢力の衰退 第7章 コーポラティズムとデュアリズム―日本的融合と展開 |
内容細目表
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