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書誌情報

書名

ディジタル制御工学   情報・電子入門シリーズ  

著者名 兼田 雅弘/著   山本 幸一郎/著
出版者 共立出版
出版年月 1989.5


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0110318078548.3/カ/書庫3一般図書一般貸出在庫  

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1989
1989
548.3 548.3
自動制御

書誌詳細

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タイトルコード 1001000228507
書誌種別 図書
書名 ディジタル制御工学   情報・電子入門シリーズ  
書名ヨミ ディジタル セイギョ コウガク 
著者名 兼田 雅弘/著
著者名ヨミ カネダ マサヒロ
著者名 山本 幸一郎/著
著者名ヨミ ヤマモト コウイチロウ
出版者 共立出版
出版年月 1989.5
ページ数 195p
大きさ 22cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-320-02432-X
件名 自動制御
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ディジタル制御工学の理論と実際を入門書としてまとめたものである。ディジタル制御はもちろんのこと、制御工学についてまったく予備知識のない人、あるいは、アナログ制御については多少の知識がある人を対象として、アナログ制御と並行してディジタル制御の理論および,コントローラの設計法と実現法について解説している。
(他の紹介)目次 制御系の表現(アナログ系の表現
デイジタル系の表現)
状態空間法(アナログ系の状態空間法
ディジタル系の状態空間法)
制御系の解析(アナログ系の解析
ディジタル系の解析)
制御系の設計手法(制御系の設計について
レギュレータの設計
サーボ系の設計法
オブザーバの設計法)
倒立振子の制御(倒立振子実験装置の概要
倒立振子の数式モデル
制御系の解析
制御系の設計
コントローラの実現)
マイクロコンピュータ・システム(mini‐ADVICEの概要
mini‐ADVICEのハードウェア
mini‐ADVICEのシステムプログラム
開発支援環境)


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