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書誌情報

書名

自動運転   モビリティイノベーションシリーズ  

著者名 二宮 芳樹/編著   武田 一哉/編
出版者 コロナ社
出版年月 2021.1


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 図書情報館1310493323537/ニ/2階図書室WORK-425一般図書貸出禁止在庫   ×

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2021
537 537
自動運転

書誌詳細

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タイトルコード 1008001549667
書誌種別 図書
書名 自動運転   モビリティイノベーションシリーズ  
書名ヨミ ジドウ ウンテン 
著者名 二宮 芳樹/編著
著者名ヨミ ニノミヤ ヨシキ
著者名 武田 一哉/編
著者名ヨミ タケダ カズヤ
出版者 コロナ社
出版年月 2021.1
ページ数 11,273p
大きさ 26cm
分類記号 537
分類記号 537
ISBN 4-339-02775-4
内容紹介 自動運転の概要として、仕組みや歴史、その現状と課題を説明し、自動運転の構成要素となるセンサ、地図と位置推定、認知、判断・行動計画、制御、HMIについて詳しく解説。自動運転社会の法制度なども取り上げる。
著者紹介 名古屋大学大学院工学研究科修士課程修了(電子工学専攻)。博士(工学)(同大学)。同大学特任教授。
件名 自動運転
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 自動運転概論
センサ
認知:地図と位置姿勢推定
認知:外界センサによる走行環境認識
判断・行動計画
車両の制御
自動運転(レベル2とレベル3)のHuman Machine Interface(HMI)
実装技術
自動運転社会の法制度
自動運転技術と人との関わり方
自動運転で変わるモビリティ社会・産業構造


内容細目表

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