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書誌情報

書名

Autowareではじめる自律移動技術入門     

著者名 田崎 豪/著
出版者 森北出版
出版年月 2021.6


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 図書情報館1310514300537/タ/2階図書室WORK-411一般図書貸出禁止在庫   ×

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2018
2018
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書誌詳細

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タイトルコード 1008001596173
書誌種別 図書
著者名 田崎 豪/著
著者名ヨミ タサキ ツヨシ
出版者 森北出版
出版年月 2021.6
ページ数 8,212p
大きさ 23cm
ISBN 4-627-67651-0
分類記号 537
分類記号 537
書名 Autowareではじめる自律移動技術入門     
書名ヨミ オートウェア デ ハジメル ジリツ イドウ ギジュツ ニュウモン 
内容紹介 自動運転用のソフトウェアAutowareを使って、移動ロボットを開発する方法を解説。Autowareの動作原理から、実装プラットフォームROSの基本、Autowareでの実装法までを収録。
著者紹介 京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了。同大学博士(情報学)。名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。経済産業大臣賞受賞。計測自動制御学会正会員ほか。
件名1 自動運転

(他の紹介)目次 第1章 井出新九郎さん 井出家五代の郵便局長を語る
第2章 初代郵便局長井出三蔵の時代
第3章 二代郵便局長井出善平の時代
第4章 三代郵便局長井出正水の時代
第5章 井出家に残された印顆から
第6章 佐久地方の郵便


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