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書誌情報

書名

Autowareではじめる自律移動技術入門     

著者名 田崎 豪/著
出版者 森北出版
出版年月 2021.6


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 図書情報館1310514300537/タ/2階図書室WORK-411一般図書貸出禁止在庫   ×

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001596173
書誌種別 図書
著者名 田崎 豪/著
著者名ヨミ タサキ ツヨシ
出版者 森北出版
出版年月 2021.6
ページ数 8,212p
大きさ 23cm
ISBN 4-627-67651-0
分類記号 537
分類記号 537
書名 Autowareではじめる自律移動技術入門     
書名ヨミ オートウェア デ ハジメル ジリツ イドウ ギジュツ ニュウモン 
内容紹介 自動運転用のソフトウェアAutowareを使って、移動ロボットを開発する方法を解説。Autowareの動作原理から、実装プラットフォームROSの基本、Autowareでの実装法までを収録。
著者紹介 京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了。同大学博士(情報学)。名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。経済産業大臣賞受賞。計測自動制御学会正会員ほか。
件名1 自動運転

(他の紹介)内容紹介 今回の特集は「野趣感のある草花」。野山で摘んできたようなフラワーアレンジメントのスタイル「シャンペトル(フランス語で「田園風」)」やホームユース需要などにより、野趣感のある草花類の人気が業務用・家庭用問わず高まっている。今号では、草花類を取り入れた経営や品目選択、草花類の流通事情から出荷の工夫などを解説。アジサイの育種動向、畦畔・遊休地を活用した花木・枝もの栽培なども収録。
(他の紹介)目次 特集 草花・ハーブを経営にプラス
アジサイ 切り花の技術と鉢花育種
畦畔・遊休地を活用した花木・枝もの栽培
日持ちを向上させる育種と栽培技術
香りを売る―花農家の6次産業
品種・販売の最新技術


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