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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
1 |
元町 | 3012536144 | 548/マ/ | 図書室 | 5A | 一般図書 | 一般貸出 | 在庫 | |
○ |
関連資料
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1008000169143 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
ロボットメカニクス 構造と機械要素・機構 図解ロボット技術入門シリーズ |
書名ヨミ |
ロボット メカニクス |
著者名 |
松元 明弘/共著
|
著者名ヨミ |
マツモト アキヒロ |
著者名 |
横田 和隆/共著 |
著者名ヨミ |
ヨコタ カズタカ |
出版者 |
オーム社
|
出版年月 |
2009.6 |
ページ数 |
8,187p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
548.3
|
分類記号 |
548.3
|
ISBN |
4-274-20722-8 |
内容紹介 |
ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。 |
著者紹介 |
1958年鹿児島県生まれ。東洋大学理工学部教授。日本機械学会ロボメック賞等を受賞。 |
件名 |
ロボット |
言語区分 |
日本語 |
(他の紹介)目次 |
1章 ロボットメカニクスとは 2章 車輪型移動ロボットの構造と機構 3章 腕型ロボットの構造と機構 4章 脚型ロボットの構造と機構 5章 モータの特徴とその使い方 6章 ロボットの機械要素 7章 機構解析のための数学的基礎 8章 メカニズムの機構解析 9章 位置決め機構の構築 |
(他の紹介)著者紹介 |
松元 明弘 1958年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、マイクロ組立などの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 横田 和隆 1962年、東京都生まれ。英国インペリアル・カレッジ博士課程修了後、宇都宮大学工学部助手。現在、宇都宮大学大学院工学研究科准教授、Ph.D.。主に自律移動ロボット、不整地移動機構などの研究に取り組む。この間、宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター副センター長も勤め、ものづくり教育、創造性教育、産学連携教育にも従事。ファナックFAロボット財団論文賞受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
内容細目表
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