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書誌情報

書名

ロボットメカニクス 構造と機械要素・機構  図解ロボット技術入門シリーズ  

著者名 松元 明弘/共著   横田 和隆/共著
出版者 オーム社
出版年月 2009.6


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 元町3012536144548/マ/図書室5A一般図書一般貸出在庫  

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2009
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1008000169143
書誌種別 図書
書名 ロボットメカニクス 構造と機械要素・機構  図解ロボット技術入門シリーズ  
書名ヨミ ロボット メカニクス 
著者名 松元 明弘/共著
著者名ヨミ マツモト アキヒロ
著者名 横田 和隆/共著
著者名ヨミ ヨコタ カズタカ
出版者 オーム社
出版年月 2009.6
ページ数 8,187p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-20722-8
内容紹介 ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。
著者紹介 1958年鹿児島県生まれ。東洋大学理工学部教授。日本機械学会ロボメック賞等を受賞。
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 1章 ロボットメカニクスとは
2章 車輪型移動ロボットの構造と機構
3章 腕型ロボットの構造と機構
4章 脚型ロボットの構造と機構
5章 モータの特徴とその使い方
6章 ロボットの機械要素
7章 機構解析のための数学的基礎
8章 メカニズムの機構解析
9章 位置決め機構の構築
(他の紹介)著者紹介 松元 明弘
 1958年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、マイクロ組立などの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
横田 和隆
 1962年、東京都生まれ。英国インペリアル・カレッジ博士課程修了後、宇都宮大学工学部助手。現在、宇都宮大学大学院工学研究科准教授、Ph.D.。主に自律移動ロボット、不整地移動機構などの研究に取り組む。この間、宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター副センター長も勤め、ものづくり教育、創造性教育、産学連携教育にも従事。ファナックFAロボット財団論文賞受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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