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書誌情報

書名

ロボット工学   メカトロニクス教科書シリーズ  

著者名 遠山 茂樹/著
出版者 コロナ社
出版年月 1994.2


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0110254000548.3/ト/書庫3一般図書一般貸出在庫  

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遠山 茂樹
1994
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1001000799587
書誌種別 図書
書名 ロボット工学   メカトロニクス教科書シリーズ  
書名ヨミ ロボット コウガク 
著者名 遠山 茂樹/著
著者名ヨミ トオヤマ シゲキ
出版者 コロナ社
出版年月 1994.2
ページ数 156p
大きさ 22cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-339-04397-4
内容紹介 ロボット工学の中でも重要な、動力学と運動学。この分野を中心に解説したロボット工学のテキスト。基礎的なことからわかりやすく理論を説明し、例題や章末問題で確認できるようになっている。
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 1 ベクトルとマトリックス
2 ロボットの運動学
3 逆運動学問題
4 微分関係と静力学
5 動力学
6 ロボットの制御


内容細目表

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