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書誌情報

書名

かなり緩やかな愛の前進     

著者名 ジャン・ポーラン/著   榊原 直文/訳
出版者 水声社
出版年月 2022.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180991010953.7/ポ/1階図書室69B一般図書一般貸出在庫  

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2025
548.3 548.3
ロボット 人工知能 プログラミング(コンピュータ)

書誌詳細

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タイトルコード 1008001701256
書誌種別 図書
著者名 ジャン・ポーラン/著
著者名ヨミ ジャン ポーラン
出版者 水声社
出版年月 2022.8
ページ数 245p
大きさ 20cm
ISBN 4-8010-0660-7
分類記号 953.7
分類記号 953.7
書名 かなり緩やかな愛の前進     
書名ヨミ カナリ ユルヤカ ナ アイ ノ ゼンシン 
内容紹介 内向的な性格を矯正する為に3人の女性と愛を試みる男…。表題作を始め、戦場で負傷する事に世界との繫がりを見出す主人公を描く「ひたむきな戦士」など、マダガスカル滞在と第一次世界大戦の経験を色濃く残す全5作品を収録。
著者紹介 1884〜1968年。ニーム生まれ。フランスの作家、文芸批評家、編集者。アカデミー・フランセーズ会員。文芸誌『新フランス評論』の編集長を長らく務めた。

(他の紹介)目次 第1章 AIロボットをつくろう!
第2章 はじめてのROS2
第3章 音声認識・合成
第4章 ナビゲーション
第5章 ビジョン
第6章 マニピュレーション
第7章 プランニング
付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクションの実用的なプログラム例
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf:座標系の管理
(他の紹介)著者紹介 出村 公成
 AIロボットの教育・研究開発に従事。RoboCupで親子ともに育つ。RoboCupには1998年から取り組み、世界大会には14回(準優勝4回)、Japan Openには25回の出場経験がある。中型リーグを皮切りに主なリーグに参加し、現在はRoboCup@Homeに最も力を入れている。RoboCupの他、つくばチャレンジに9回、World Robot Summitに4回出場(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
萩原 良信
 記号創発ロボティクス、生活支援ロボットの研究開発に従事。RoboCup@Homeの世界大会とJapan Openにおいて、20件の入賞の実績がある。2014年よりRoboCup Japan Open@Home Leagueの実行委員を務める。2018年、2019年には、場所概念モデルを用いた生活支援のデモンストレーションを実施し、計測自動制御学会賞、人工知能学会賞を受賞した(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
升谷 保博
 1986年に大学院でロボットの研究をはじめる。最初の研究テーマは宇宙用のロボットアームの制御。博士学位論文は「浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御」。その後、移動ロボットの研究をはじめ、研究の一環として、RoboCupにかかわりはじめる。2000年RoboCup国内大会小型ロボットリーグ初参加、大阪大学・明石高専合同チームOMNI(オムニ)。翌年には世界大会にも参加(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
タン ジェフリー トゥ チュアン
 研究分野は、サービスロボット、人間とロボットの相互作用、クラウドロボティクス、先進モビリティ。日本学術振興会(JSPS)、中国国家自然科学基金(NSFC)、IEEE、RoboCup連盟から資金提供を受けた20以上の研究プロジェクトの主任研究員であった。ファナックFAロボット財団最優秀論文賞(2011年)、MAZAK財団先進製造システム最優秀論文賞(2011年)、人工知能学会(JSAI)賞(2013、2014年)などを受賞している(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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