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書誌情報

書名

大学院情報理工学  5  知能制御 

出版者 講談社
出版年月 2000.12


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0113704670007/ダ/5書庫2一般図書一般貸出在庫  

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2000
2000
情報科学

書誌詳細

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タイトルコード 1001001250754
書誌種別 図書
書名 大学院情報理工学  5  知能制御 
書名ヨミ ダイガクイン ジョウホウ リコウガク 
出版者 講談社
出版年月 2000.12
ページ数 223p
大きさ 22cm
分類記号 007.08
分類記号 007.08
ISBN 4-06-153815-2
件名 情報科学
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 自動化できない人間の行動は知能制御の目標である。さらに、人間と機械の共存、協働は21世紀の重要課題でもある。本書は、制御理論と人間の行動分析の上に立って、知能制御を実現するためのモデル化と自動化を、理論と実験の両側面から解説する。
(他の紹介)目次 1章 知能と知能制御(知能とは
知能の構造 ほか)
2章 知能制御の基礎としての線形制御理論(状態空間表現と伝達関数
逆モデルと開ループ制御 ほか)
3章 知能制御のツールボックス(ゲインスケジュール制御
適応制御 ほか)
4章 人間に見る知能制御(手動制御と人間の特性
人間の制御モデル ほか)
5章 人間に見る知(能)的動作(人間の腕の動作
把持物体の移動 ほか)


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