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書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　

著者名 近藤 豊／著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/ｺ/図書室10一般図書一般貸出在庫　  ○

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2009
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書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング　
著者名 近藤 豊／著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 わたしたちにとってかけがえのない地球。４６億年前に誕生した地球は、大きな変化をくり返してきました。その間に海ができ、大陸ができ、そして生命が誕生します。この本では、宇宙から地球が受けている影響や、地球のしくみ、地球の活動、地球上で見られるさまざまな現象などをしょうかいします。この１冊を通して、地球のしくみを理解し、宇宙、生物、科学など、さまざまな分野に興味のはばを広げてください。ＤＶＤは、地球の大きなしくみを身近なものに感じられる約７０分の映像です。
(他の紹介)目次 口絵　地球と生命の歴史
地球という大きなしくみ
地球をおおう水と大気
地球の表情
大地のすがた
地球のかけら―岩石など
ゆれ動く大地
わたしたちがくらす地球


内容細目表

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