蔵書情報
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書誌情報
書名 |
実装強化学習 Cによるロボットプログラミング
|
著者名 |
伊藤 一之/著
|
出版者 |
オーム社
|
出版年月 |
2018.11 |
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資料情報
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No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
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1 |
図書情報館 | 1310315369 | 548.3/イ/ | 2階図書室 | WORK-411 | 一般図書 | 貸出禁止 | 在庫 | |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1008001325073 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
実装強化学習 Cによるロボットプログラミング |
書名ヨミ |
ジッソウ キョウカ ガクシュウ |
著者名 |
伊藤 一之/著
|
著者名ヨミ |
イトウ カズユキ |
出版者 |
オーム社
|
出版年月 |
2018.11 |
ページ数 |
6,156p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
548.3
|
分類記号 |
548.3
|
ISBN |
4-274-22287-0 |
内容紹介 |
システムを知能化する仕組みを実際のプログラミングを通して解説。強化学習のアルゴリズムを独学で一からプログラムすることができるよう内容を構成。プログラムはダウンロード可能。 |
著者紹介 |
1973年岐阜県生まれ。東京工業大学大学院博士後期課程修了。法政大学理工学部電気電子工学科教授。日本ロボット学会研究奨励賞など受賞。著書に「ロボットインテリジェンス」がある。 |
件名 |
ロボット、プログラミング(コンピュータ) |
言語区分 |
日本語 |
(他の紹介)目次 |
第1章 人工知能とロボット(人工知能・ロボットの発展と社会の変化 知能ロボットの実現における問題) 第2章 強化学習(強化学習とロボット 例題 チーズ製造機 ほか) 第3章 C言語による強化学習のプログラム(チーズ製造機 迷路) 第4章 実ロボットへの適用(ライントレースロボットへの実装 実ロボットへの適用における問題点と解決策 ほか) 付録 Excel VBAによる実装 |
(他の紹介)著者紹介 |
伊藤 一之 1973年、岐阜県生まれ。東京工業大学大学院博士後期課程修了後、岡山大学工学部助手を経て、法政大学理工学部電気電子工学科教授。主に、ロボットの知能化に関する研究に従事。日本ロボット学会研究奨励賞、船井情報科学奨励賞、消防庁長官優秀賞、IEEE Intelligent Systems 2012 Best paper award、競基弘賞(学術業績賞)などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
内容細目表
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