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所蔵数 6 在庫数 6 予約数 0

書誌情報

書名

ごくらくちょうちょ     

著者名 山下 明生/文   はらだ たけひで/絵
出版者 BL出版
出版年月 2008.9


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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0117660498J/ゴ/絵本2B絵本一般貸出在庫  
2 中央図書館0180097677J/ゴ/書庫2絵本一般貸出在庫  
3 豊平区民5113008113J/ゴ/絵本絵本一般貸出在庫  
4 南区民6113019415J/ゴ/絵本絵本一般貸出在庫  
5 西区民7113003565J/ゴ/絵本絵本一般貸出在庫  
6 東月寒5213014177J/ゴ/図書室絵本一般貸出在庫  

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2008
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E E
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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008000078402
書誌種別 図書
書名 ごくらくちょうちょ     
書名ヨミ ゴクラク チョウチョ 
著者名 山下 明生/文
著者名ヨミ ヤマシタ ハルオ
著者名 はらだ たけひで/絵
著者名ヨミ ハラダ タケヒデ
出版者 BL出版
出版年月 2008.9
ページ数 30p
大きさ 19×26cm
分類記号 E
分類記号 E
ISBN 4-7764-0287-9
内容紹介 ごくらくに住むごくらくちょうちょが、ある日この世にまいおりました。おじいちゃんが死んで悲しんでいる女の子、赤ちゃんのしゃっくりがとまらなくて不安なお母さん。ごくらくちょうちょは、みんなの涙をすいとって…。
著者紹介 1937年生まれ。「海のこうもり」で赤い鳥文学賞を受賞。
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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