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書誌情報

書名

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門 ROS Kinetic対応    

著者名 鹿貫 悠多/著   リバスト/監修
出版者 オーム社
出版年月 2018.12


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180954059548.3/カ/1階図書室49B一般図書一般貸出在庫   ○

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2018
2018
518.8 518.8
直木賞

書誌詳細

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タイトルコード 1008001338966
書誌種別 図書
書名 ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門 ROS Kinetic対応    
書名ヨミ スキャンパー ニ ヨル アールオーエス アンド ラズベリー パイ セイサク ニュウモン 
著者名 鹿貫 悠多/著
著者名ヨミ カヌキ ユウタ
著者名 リバスト/監修
著者名ヨミ リバスト
出版者 オーム社
出版年月 2018.12
ページ数 5,228p
大きさ 26cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-50718-2
内容紹介 研究・開発・教育用のロボット「Scamper」で、ROSを基礎から学べる書。Raspberry Piの設定から、ロボットの移動制御、カメラを使った画像処理まで丁寧に解説する。ROS、Kinetic対応。
著者紹介 1987年生まれ。群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期過程修了。株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。サイエンスドクターとしても活動。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語
備考 ⅳページのサンプルファイルは使用可能です

(他の紹介)内容紹介 兵士が書きつづった、けだかく、うつくしく、心あらわれる日本語の魅力。フィリピンの戦場で無数の戦友の死体を目撃した著者は、ふたたび生命をもつことのない死体が、今なお「私の中に生きている事実を、書きしるしておきたかった」と述懐し「打ち棄てられた死体にも、死者の生涯はある」と死者への万感の思いを一本の筆に託する感動のロングセラー。直木賞受賞作。
(他の紹介)著者紹介 江崎 誠致
 大正11年、福岡県久留米市に生まれる。明善中学卒業後、出版社小山書店に入社。18年、入営、ルソン島に出征。21年、復員、小山書店に復職。30年、喀血、療養生活に入る。32年4月「ルソンの谷間」、6月「肺外科」を筑摩書房より出版。同年7月に「ルソンの谷間」で直木賞受賞。以後、作家活動に入る。平成13年5月歿(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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