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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
1 |
図書情報館 | 1310109705 | 491.3/ヒ/ | 2階図書室 | WORK-411 | 一般図書 | 貸出禁止 | 在庫 | |
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関連資料
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ETIENNE BURDET DAVID W.FRANKLIN THEODORE E.MILNER 渡邊 嘉…
神経生理学 運動生理学 生体工学 自動制御 ロボット
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1008001193713 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
ヒューマンロボティクス 神経メカニクスと運動制御 |
書名ヨミ |
ヒューマン ロボティクス |
著者名 |
ETIENNE BURDET/[著]
|
著者名ヨミ |
ETIENNE BURDET |
著者名 |
DAVID W.FRANKLIN/[著] |
著者名ヨミ |
DAVID W FRANKLIN |
著者名 |
THEODORE E.MILNER/[著] |
著者名ヨミ |
THEODORE E MILNER |
出版者 |
丸善出版
|
出版年月 |
2017.8 |
ページ数 |
12,286p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
491.37
|
分類記号 |
491.37
|
ISBN |
4-621-30185-2 |
内容紹介 |
ロボット工学を医学や看護に生かす医工連携の取り組みが盛んになり、運動制御の本質を理解することが求められている。神経制御システムと機械的制御システムの適応の両方の視点から、人の運動制御の取り扱い方を解説する。 |
著者紹介 |
インペリアル・カレッジ・ロンドン生物工学部教授(ヒューマンロボティクス専門)。 |
件名 |
神経生理学、運動生理学、生体工学、自動制御、ロボット |
言語区分 |
日本語 |
(他の紹介)内容紹介 |
ロボット工学を医学や看護に生かす医工連携の取り組みが盛んである。生理学、工学、および神経科学からのアプローチを統合するうえで、運動制御の本質を理解することが求められている。本書は、神経制御システムと機械的制御システムの適応の両方の視点から、人の運動制御の取り扱い方を解説する。長年の研究と講義をもとに広い学問領域の知見がまとめられた、ロボット工学にかかわるすべての研究者に最適な一冊。 |
(他の紹介)目次 |
1章 序論および主要概念 2章 運動の神経制御 3章 筋肉の力学と制御 4章 単関節の神経力学 5章 多関節多筋肉の運動学とインピーダンス 6章 多関節動力学と運動制御 7章 運動の学習と記憶 8章 不安定・予測不可能な状況下の運動学習 9章 運動計画とオンライン制御 10章 感覚フィードバックの統合と制御 11章 神経リハビリテーションとロボット工学への適用 |
内容細目表
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