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書誌情報

書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     

著者名 近藤 豊/著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/コ/図書室10一般図書一般貸出在庫   ○

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2019
548.3 548.3
数学

書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング 
著者名 近藤 豊/著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 国・英・理・社etc.すべての学問を数学で語れ!!数学エキスパート集団による数学エンターテイメント!!!!
(他の紹介)目次 1時間目 (国語)×数学(「加減乗除ゲーム」にチャレンジしてみよう
漢字の「本質」―猫は神 ほか)
2時間目 (英語)×数学(区別がつきにくいアルファベットランキング
イギリスの九九は? ほか)
3時間目 (理科)×数学(小惑星についた数学的名称
“すべての葉っぱが薄い理由”を数学的に証明してみた ほか)
4時間目 (社会)×数学(真田信繁の石高を求める
効用最大化とからあげ ほか)
5時間目 (その他の教科)×数学(正多面体がきれいに描ける!
ピクサーと数式 ほか)


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