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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報

書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     

著者名 近藤 豊/著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/コ/図書室10一般図書一般貸出在庫  

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2019
548.3 548.3
ロボット プログラミング(コンピュータ)

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1006500284522
書誌種別 図書
書名 稲作の起源 イネ学から考古学への挑戦  講談社選書メチエ  
書名ヨミ イナサク ノ キゲン 
著者名 池橋 宏/著
著者名ヨミ イケハシ ヒロシ
出版者 講談社
出版年月 2005.12
ページ数 278p
大きさ 19cm
分類記号 616.2
分類記号 616.2
ISBN 4-06-258350-X
内容紹介 稲作のルーツは焼畑農業ではない。イネ学最先端の知見から水田稲作という世界の農業上、最もユニークな農耕発生のメカニズムを解明し、照葉樹林農耕論をはじめとする定説の書き直しを迫る。
著者紹介 1936年生まれ。京都大学卒業。農林省に入省、イネの品種改良に従事。国際稲研究所の専門家、京都大学教授等を経て、日本大学生物資源科学部教授。著書に「イネに刻まれた人の歴史」など。
件名 稲-歴史
言語区分 日本語
書評掲載紙 毎日新聞

(他の紹介)内容紹介 さようなら車輪の再発明、こんにちはROS2。
(他の紹介)目次 第1章 ROS1ツアー
第2章 ROS2の開発環境セットアップ
第3章 ROS2の基本機能
第4章 ROS2の応用機能
第5章 ROS2に対応したツール/パッケージ
第6章 Roomba用ROS1ドライバのROS2移行
第7章 Pythonクライアントライブラリrclpy
付録


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