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書名

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門　ROS Kinetic対応　　　　

著者名 鹿貫 悠多／著 　 リバスト／監修
出版者 オーム社
出版年月 2018.12

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180954059548.3/ｶ/１階図書室49B一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001338966
書誌種別 図書
書名 ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門　ROS Kinetic対応　　　　
書名ヨミ スキャンパー ニ ヨル アールオーエス アンド ラズベリー パイ セイサク ニュウモン　
著者名 鹿貫 悠多／著
著者名ヨミ カヌキ ユウタ
著者名 リバスト／監修
著者名ヨミ リバスト
出版者 オーム社
出版年月 2018.12
ページ数 5,228p
大きさ 26cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-50718-2
内容紹介 研究・開発・教育用のロボット「Scamper」で、ROSを基礎から学べる書。Raspberry Piの設定から、ロボットの移動制御、カメラを使った画像処理まで丁寧に解説する。ROS、Kinetic対応。
著者紹介 1987年生まれ。群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期過程修了。株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。サイエンスドクターとしても活動。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語
備考 ⅳページのサンプルファイルは使用可能です

(他の紹介)内容紹介 ２００８年北京五輪、２０１０年上海万博開催。経済成長著しいこの国の素顔を中国と日本の両作家が書き下ろした北京浪漫。紫禁城建造の謎と奥の院、最強の城砦さながらも涙に弱い万里の長城、食通をうならせた満漢全席の誕生由来。奥深いルーツを辿りながら、あなたを中国文化へといざなう北京観光必携の一冊。
(他の紹介)目次 第１章　紫禁城の面白いところ（門のこだわり
どうして「紫禁城」
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皇帝の私生活
勇敢な絵
角楼の工夫）
第２章　皇苑故事（万歳山と予言者
無塩の海
世界遺産の言い伝え）
第３章　万里長城の話（予言の解読
長城の涙に弱いところ
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第４章　名食の由来（宮廷料理第一号
二種類の北京ダック
シュウマイの名店
六必居の漬物
東来順のシャブシャブ
天福号の肉：官府料理の絶品）
(他の紹介)著者紹介 屈 明昌
　１９５５年北京生まれ。中国の東北大学卒業後、１９８６年来日。日本の東北大学博士課程修了。工学博士。宮城学院女子大学、東北学院大学中国語講師。仙台市在住(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
高橋 通子
　社団法人日本工芸会正会員。社団法人宮城県芸術協会副理事長。日本七宝指導者協会顧問。北京工芸美術学会常務理事。北京芸術設計学院名誉教授ほか。仙台市在住(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

1 １　年表
2 ２　自然と環境
3 ３　歴史
4 ４　行政と財政
5 ５　産業と経済
6 ６　岩見沢と水
7 ７　交通・運輸と通信
8 ８　公安と消防・災害
9 ９　兵事
10 １０　教育
11 １１　社会・宗教
12 １２　文化
13 １３　現在のあらまし
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