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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
| 1 |
中央図書館 | 0117633032 | 931.6/ウ/ | 1階図書室 | 69A | 一般図書 | 一般貸出 | 在庫 | |
○ |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1008001403693 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング |
| 書名ヨミ |
ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング |
| 著者名 |
近藤 豊/著
|
| 著者名ヨミ |
コンドウ ユタカ |
| 出版者 |
技術評論社
|
| 出版年月 |
2019.8 |
| ページ数 |
24,239p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
548.3
|
| 分類記号 |
548.3
|
| ISBN |
4-297-10742-0 |
| 内容紹介 |
さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。 |
| 著者紹介 |
1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。 |
| 件名 |
ロボット、プログラミング(コンピュータ) |
| 言語区分 |
日本語 |
| (他の紹介)内容紹介 |
資源として貴重な我が国の森林は、その大半が積雪地帯に存在し、豪雪をはじめとする突発的な災害をくぐり抜け、多雪地帯では恒常的に襲う雪害に対処しながら、先人達のたゆまぬ努力や工夫によって支えられ、長い年月をかけて育てられてきたものであり、次代に引き継がなければならない。本書は、雪国におけるこれまでの拡大造林を検証し、21世紀へ向けての森林のあり方を提言したものである。 |
| (他の紹介)目次 |
序章 第1章 雪が森林に与える影響 第2章 雪国の森林―その成立過程と現在の課題 第3章 雪国における成林予測と造林限界 第4章 不成績造林地の現状と問題点 第5章 不成績造林地の取り扱い 第6章(終章) 雪国の多様な森林施業 |
内容細目表
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