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書誌情報

書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     

著者名 近藤 豊/著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/コ/図書室10一般図書一般貸出在庫  

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2019
548.3 548.3
金融

書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング 
著者名 近藤 豊/著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、米国、EC、日本という世界の三極における近年の金融革新と制度改革の進展を分析することを目的として始められた金融制度調査研究会の、過去3年にわたる共同研究の成果である。
(他の紹介)目次 第1部 米国における金融革新と金融破綻(試練に直面する金融システム
制度面での主な変化
金融取引上の新機軸
混乱・困難と打開の試み
金融における消費者保護の歩み)
第2部 EC金融統合の現実と展望(EC金融統合
EC金融統合の現実
EC経済・通貨同盟への道
ドイツの金融制度の変化
EC金融統合とドイツの金融市場)
第3部 日本における金融国際化・自由化と公的金融(金融自由化の歴史的背景
金融国際化の現段階
金融自由化の進展
金融制度改革の方向
金融制度改革と郵便貯金・簡易保険
金融自由化と消費者の選択)


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