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書誌情報

書名

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門 ROS Kinetic対応    

著者名 鹿貫 悠多/著   リバスト/監修
出版者 オーム社
出版年月 2018.12


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180954059548.3/カ/1階図書室49B一般図書一般貸出在庫  

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精神医学-歴史

書誌詳細

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タイトルコード 1008001338966
書誌種別 図書
書名 ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門 ROS Kinetic対応    
書名ヨミ スキャンパー ニ ヨル アールオーエス アンド ラズベリー パイ セイサク ニュウモン 
著者名 鹿貫 悠多/著
著者名ヨミ カヌキ ユウタ
著者名 リバスト/監修
著者名ヨミ リバスト
出版者 オーム社
出版年月 2018.12
ページ数 5,228p
大きさ 26cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-50718-2
内容紹介 研究・開発・教育用のロボット「Scamper」で、ROSを基礎から学べる書。Raspberry Piの設定から、ロボットの移動制御、カメラを使った画像処理まで丁寧に解説する。ROS、Kinetic対応。
著者紹介 1987年生まれ。群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期過程修了。株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。サイエンスドクターとしても活動。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語
備考 ⅳページのサンプルファイルは使用可能です

(他の紹介)内容紹介 電気自動車のメカニズム、取り巻く環境、未来がわかる!
(他の紹介)目次 第1章 電気で走る車両とは
第2章 電気自動車(BEV)の歴史
第3章 自動車の運動と搭載機器
第4章 電気自動車(BEV)のしくみ
第5章 電動車(xEV)のしくみ
第6章 駆動用のバッテリー
第7章 電動車(xEV)に使われるモーター
第8章 モーターを制御するパワーエレクトロニクス
第9章 充電の技術
第10章 自動運転技術
第11章 電気自動車(BEV)と社会
(他の紹介)著者紹介 森本 雅之
 慶應義塾大学大学院工学研究科修士課程修了。三菱重工業をへて、東海大学工学部電気電子工学科教授。専門は電気機器とパワーエレクトロニクス。工学博士(慶應義塾大学)。電気学会フェロー。東海大退職後は東京都立大学、東洋大学、神奈川大学などで非常勤講師を務める。著書には電気学会著作賞受賞の『電気自動車(第2版)』(森北出版)のほか、解説書、専門書および教科書が多数ある(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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