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書誌情報

書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     

著者名 近藤 豊/著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/コ/図書室10一般図書一般貸出在庫  

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中島 河太郎
1998
913.68 913.68
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書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング 
著者名 近藤 豊/著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 苛烈な気候と原野が開拓者たちを阻んでいた時代のカナダ、濁流を渡りロッキーを越え、正確無比な地図を作った男がいた。差別されていた先住民と親しみ、混血の妻を迎え、彼らに導かれて、ほぼ全土を測量。その地図はアメリカとの国境画定にも使われた。夢追い人と呼ばれた生涯を、カナダの歴史とともに語る。
(他の紹介)目次 第1章 探検家を夢見た少年
第2章 おとぎの国の奉公人
第3章 夢砕く苦境を超えて
第4章 毛皮の宝庫への道
第5章 迷える測量士
第6章 本物の地図を求めて
第7章 シャーロットと共に
第8章 争乱の分水嶺
第9章 驚異の地図職人
第10章 不遇の晩年
第11章 よみがえる夢追い人
(他の紹介)著者紹介 下山 晃
 1954年生まれ。大阪商業大学総合経営学部教授。奴隷制度史とアメリカ商業史および商品の文化史を研究(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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