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書誌情報

書名

よくわかる機械の制振設計　防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法　　　　

著者名 三好 孝典／著
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 2018.2

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 図書情報館1310248263531.1/ﾐ/２階図書室WORK-426一般図書貸出禁止在庫　  ×

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2018
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上田 秀人／著

書誌詳細

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タイトルコード 1008001245737
書誌種別 図書
書名 よくわかる機械の制振設計　防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法　　　　
書名ヨミ ヨク ワカル キカイ ノ セイシン セッケイ　
著者名 三好 孝典／著
著者名ヨミ ミヨシ タカノリ
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 2018.2
ページ数 5,168p
大きさ 21cm
分類記号 531.18
分類記号 531.18
ISBN 4-526-07799-9
内容紹介 振動のメカニズム、振動制御の常識・非常識、プリシェイピング法による振動抑制について解説し、フィードフォワードによる振動制御の手法を伝授する。実プラントへの適用事例も掲載。
著者紹介 1963年兵庫県生まれ。豊橋技術科学大学電子・情報工学専攻博士後期課程修了。同大学生産システム工学系准教授。ベンチャー企業(株)IMI取締役。専門は制御工学、ロボット工学など。
件名 機械振動学
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 第１章　振動のメカニズムを知ろう（振動の何が悪いのか
振動と振動制御の分類　ほか）
第２章　振動制御の常識・非常識（Ｓ字カーブは本当に振動を抑制するか？
バネは本当に振動を励起するか？　ほか）
第３章　プリシェイピング法による振動抑制（プリシェイピング法の原理―共振を抑える制御法
プリシェイピング法の定式化　ほか）
第４章　デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御（非線形最適化手法
時間多項式によるフィードフォワード制御　ほか）
第５章　実プラントへの適用事例（スタッカークレーンへの適用例
マテリアルハンドリング装置への適用例）
(他の紹介)著者紹介 三好 孝典
　１９６３年兵庫県生まれ。１９８９年、大阪大学工学部電気工学科卒。ローランド・ディー・ジー（株）に入社。在職中の２０００年に豊橋技術科学大学電子・情報工学専攻博士後期課程修了。２００２年より豊橋技術科学大学生産システム工学系講師として赴任する。２００５年、ミュンヘン工科大学客員研究員（１年間）、２００７年に同系准教授。２０１７年ベンチャー企業（株）ＩＭＩ設立、取締役兼任。専門は制御工学／ロボット工学、ＩＥＥＥ。日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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