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所蔵数 2 在庫数 2 予約数 0

書誌情報

書名

旺文社全訳古語辞典     

著者名 宮腰 賢/編   石井 正己/編   小田 勝/編
出版者 旺文社
出版年月 2011.10


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 元町3012632695R813/オ/図書室R4参考資料貸出禁止在庫   ×
2 山の手7013147108R813/オ/書庫99参考資料貸出禁止在庫   ×

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宮腰 賢 石井 正己 小田 勝
2011
E E
静岡書店大賞児童書・名作部門

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008000460056
書誌種別 図書
書名 旺文社全訳古語辞典     
書名ヨミ オウブンシャ ゼンヤク コゴ ジテン 
著者名 宮腰 賢/編
著者名ヨミ ミヤコシ マサル
著者名 石井 正己/編
著者名ヨミ イシイ マサミ
著者名 小田 勝/編
著者名ヨミ オダ マサル
版表示 第4版
出版者 旺文社
出版年月 2011.10
ページ数 1407p 図版32p
大きさ 19cm
分類記号 813.6
分類記号 813.6
ISBN 4-01-077718-3
内容紹介 上代から近世までの主要な古典から使用頻度の高い22500語を選定した古語辞典。語義・用法の理解を深めるのに適した用例を採録し、現代語訳を付す。巻頭にはカラーページを掲載し、「類語パネル」「識別ボード」等も収録。
件名 日本語-古語-辞典
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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