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書誌情報

書名

長生きしたけりゃ「肺活」しなさい     

著者名 奥仲 哲弥/著
出版者 小学館
出版年月 2014.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 はっさむ7310340901493/オ/図書室一般図書一般貸出在庫  

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2014
2014
764.7 764.7
ロボット プログラミング(コンピュータ)

書誌詳細

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タイトルコード 1008000852594
書誌種別 図書
書名 長生きしたけりゃ「肺活」しなさい     
書名ヨミ ナガイキ シタケリャ ハイカツ シナサイ 
著者名 奥仲 哲弥/著
著者名ヨミ オクナカ テツヤ
出版者 小学館
出版年月 2014.8
ページ数 175p
大きさ 19cm
分類記号 493.38
分類記号 493.38
ISBN 4-09-388372-6
内容紹介 禁煙して20年たっても、自分は吸っていなくても、じわじわやってくる“恐怖の病”に備えろ! 肺の生活習慣病である慢性閉塞性肺疾患(COPD)の理不尽さを実例とともに紹介。肺をどんどん若返らせる生活術も解説する。
著者紹介 1958年生まれ。埼玉県出身。医学博士。山王病院副院長・呼吸器センター長。国際医療福祉大学教授。専門は肺がんの外科治療・レーザー治療。著書に「最高のがん治療を受ける方法」など。
件名 慢性閉塞性肺疾患
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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