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書名

復讐の協奏曲(コンチェルト)　　　[御子柴礼司シリーズ]　　

著者名 中山 七里／著
出版者 講談社
出版年月 2020.11

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2 山の手7013142745913.6/ﾅｶ/図書室07b一般図書一般貸出在庫　  ○
3 南区民6113215294913/ﾅ/図書室一般図書一般貸出貸出中  ×
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5 北白石4413139876913/ﾅ/図書室一般図書一般貸出在庫　  ○
6 厚別西8213164489913/ﾅ/図書室一般図書一般貸出在庫　  ○
7 もいわ6311912163913/ﾅ/図書室一般図書一般貸出在庫　  ○
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書誌詳細

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タイトルコード 1008001532527
書誌種別 図書
書名 復讐の協奏曲(コンチェルト)　　　[御子柴礼司シリーズ]　　
書名ヨミ フクシュウ ノ コンチェルト　
著者名 中山 七里／著
著者名ヨミ ナカヤマ シチリ
出版者 講談社
出版年月 2020.11
ページ数 278p
大きさ 20cm
分類記号 913.6
分類記号 913.6
ISBN 4-06-521498-5
内容紹介 30年前に少女を惨殺した過去を持つ弁護士・御子柴の事務所に多数の懲戒請求書が届く。処理に忙殺されるなか事務員の洋子が夕食をともにした男が遺体で見つかり、洋子が殺人容疑で逮捕され…。『メフィスト』連載を単行本化。
著者紹介 1961年岐阜県生まれ。「さよならドビュッシー」で「このミステリーがすごい!」大賞を受賞し、デビュー。ほかの著書に「毒島刑事最後の事件」「テロリストの家」など。
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
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第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
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単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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