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所蔵数 11 在庫数 9 予約数 0

書誌情報

書名

日本の歴史  3 集英社版・学習漫画 大和政権と飛鳥 

出版者 集英社
出版年月 1998.3


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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180833659J21/ニ/3キッズ4B児童書一般貸出貸出中  ×
2 中央図書館0181152752J21/ニ/3キッズ4B児童書一般貸出在庫  
3 新琴似2013090911J21/ニ/3図書室児童書一般貸出在庫  
4 山の手7013159681J08/ガ/3学習絵本児童書一般貸出在庫  
5 北区民2112412388J21/ニ/3図書室児童書一般貸出在庫  
6 南区民6113132358J21/ニ/3図書室児童書一般貸出在庫  
7 拓北・あい2311969840J21/ニ/3図書室児童書一般貸出在庫  
8 太平百合原2410030569J21/ニ/3図書室児童書一般貸出在庫  
9 厚別西8210417732J21/ガ/3図書室児童書一般貸出在庫  
10 東月寒5210012968J21/ガ/図書室児童書一般貸出在庫  
11 はちけん7410344308J21/ニ/3図書室児童書一般貸出貸出中  ×

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1001001064478
書誌種別 図書
書名 日本の歴史  3 集英社版・学習漫画 大和政権と飛鳥 
書名ヨミ ニホン ノ レキシ 
出版者 集英社
出版年月 1998.3
ページ数 163p
大きさ 23cm
分類記号 210.1
分類記号 210.1
ISBN 4-08-239003-0
内容紹介 6世紀の大和政権から7世紀の飛鳥時代までの約200年間を扱う。大化の改新、壬申の乱を経て、唐の政治制度を模範にした律令国家の建設が力強くはじまり、天皇を頂点とする古代専制国家が形づくられていくようすを再現する。
件名 日本-歴史
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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