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書誌情報

書名

資本主義って悪者なの? ジグレール教授が孫娘に語るグローバル経済の未来    

著者名 ジャン・ジグレール/著   鳥取 絹子/訳
出版者 CCCメディアハウス
出版年月 2019.2


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 厚別8013046456332/ジ/図書室5一般図書一般貸出在庫  
2 厚別西8213143715332/ジ/図書室一般図書一般貸出在庫  
3 はちけん7410327410332/ジ/図書室一般図書一般貸出在庫  

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2009
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548.3 548.3
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書誌詳細

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タイトルコード 1008001351755
書誌種別 図書
書名 資本主義って悪者なの? ジグレール教授が孫娘に語るグローバル経済の未来    
書名ヨミ シホン シュギ ッテ ワルモノ ナノ 
著者名 ジャン・ジグレール/著
著者名ヨミ ジャン ジグレール
著者名 鳥取 絹子/訳
著者名ヨミ トットリ キヌコ
出版者 CCCメディアハウス
出版年月 2019.2
ページ数 198p
大きさ 19cm
分類記号 332.06
分類記号 332.06
ISBN 4-484-19102-7
内容紹介 格差が人を殺すってどういうこと? マルクスっていったい何をした人なの? スイスの政治家で社会学者でもあるジグレール教授が、孫娘の素朴な疑問にやさしく答え、資本主義の問題と未来を一緒に考える。
著者紹介 1934年生まれ。スイスの政治家で社会学者。ジュネーブ大学社会学部教授などを歴任。国連の「食糧に対する権利」特別報告者を務める。著書に「世界の半分が飢えるのはなぜ?」など。
件名 資本主義
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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