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書名

めっちゃええやん!憲法9条　東西ビッグ対談　　　　

著者名 井上 ひさし／著 　 藤本 義一／著 　 宮本 憲一／著 　 九条の会・おおさか／監修
出版者 フォーラム・A
出版年月 2008.6

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0117607291323.1/ﾒ/書庫５一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008000038551
書誌種別 図書
書名 めっちゃええやん!憲法9条　東西ビッグ対談　　　　
書名ヨミ メッチャ エエヤン ケンポウ キュウジョウ　
著者名 井上 ひさし／著
著者名ヨミ イノウエ ヒサシ
著者名 藤本 義一／著
著者名ヨミ フジモト ギイチ
著者名 宮本 憲一／著
著者名ヨミ ミヤモト ケンイチ
出版者 フォーラム・A
出版年月 2008.6
ページ数 62p
大きさ 21cm
分類記号 323.142
分類記号 323.142
ISBN 4-89428-540-8
内容紹介 藤本義一と井上ひさしが、それぞれ憲法9条に寄せる思いを語った講演と、2人のビッグ対談を収録。宮本憲一による特別報告「地球環境問題と日本国憲法」も掲載。
件名 憲法-日本、戦争の放棄
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
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Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
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第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
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(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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