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書名

Okinawa　The history of an Island people　　　　

著者名 George H. Kerr／著 　 崎原 貢／跋文
出版者 チャールズ・イー・タトル出版
出版年月 2015.4

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0119685295Y219.9/K/２階外資料103A一般洋書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1008000971126
書誌種別 図書
書名 Okinawa　The history of an Island people　　　　
書名ヨミ オキナワ　
著者名 George H. Kerr／著
著者名ヨミ カー ジョージ H.
著者名 崎原 貢／跋文
著者名ヨミ サキハラ ミツグ
版表示 Revised ed.
出版者 チャールズ・イー・タトル出版
出版年月 2015.4
ページ数 18, 573p., [24]p. of plates : ill., maps
大きさ 23cm
分類記号 219.9
分類記号 219.9
内容紹介 東洋研究家であり、沖縄の歴史に関する英語圏の著作者として第一人者でもある著者が、14世紀から第2次世界大戦までの沖縄と周辺の歴史をまとめる。沖縄の歴史学者・崎原貢によるあとがきも収録。
件名 沖縄県-歴史
言語区分 英語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
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第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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