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書名

南方熊楠　進化論・政治・性　　　　

著者名 原田 健一／著
出版者 平凡社
出版年月 2003.11

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0116500620289.1/ﾐ/書庫３一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1006300085028
書誌種別 図書
書名 南方熊楠　進化論・政治・性　　　　
書名ヨミ ミナカタ クマグス　
著者名 原田 健一／著
著者名ヨミ ハラダ ケンイチ
出版者 平凡社
出版年月 2003.11
ページ数 267p
大きさ 20cm
分類記号 289.1
分類記号 289.1
ISBN 4-582-53714-6
内容紹介 この10年の熊楠旧邸調査から見えてきたものとは何か? 新しい知見、資料を駆使して、斬新な進化論・政治・性というフォーカスから熊楠の宇宙の核心に迫り、きたるべき知を問う論考。熊楠研究に新たなる地平が切り開かれる!
著者紹介 1956年生まれ。映像・音楽の製作、プロデュースを行う。現在、東洋大学大学院博士課程在籍中。
個人件名 南方 熊楠
言語区分 日本語
書評掲載紙 日本経済新聞

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
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第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
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(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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