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書名

漢検漢字辞典　　　　　

著者名 日本漢字能力検定協会／編
出版者 日本漢字能力検定協会
出版年月 2014.11

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 図書情報館1310044332813.2/ｶ/２階図書室WORK-478参考資料貸出禁止在庫　  ×

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周防 柳／著

書誌詳細

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タイトルコード 1008000868399
書誌種別 図書
書名 漢検漢字辞典　　　　　
書名ヨミ カンケン カンジ ジテン　
著者名 日本漢字能力検定協会／編
著者名ヨミ ニホン カンジ ノウリョク ケンテイ キョウカイ
版表示 第2版
出版者 日本漢字能力検定協会
出版年月 2014.11
ページ数 238,1744p
大きさ 19cm
分類記号 813.2
分類記号 813.2
ISBN 4-89096-305-8
内容紹介 社会生活・言語生活に必要な漢字・熟語を厳選し、和語やことわざ・慣用句なども多数収録。50音順の配列で、国語辞典を引く要領で使える漢字辞典。漢検検定級数も表示。新常用漢字表に対応。Q&Aなどを収めた参考資料付き。
件名 漢和辞典
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
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第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
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単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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