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書名

釧路炭田 炭鉱(ヤマ)と鉄路と　　　　　

著者名 石川 孝織／著
出版者 水公舎
出版年月 2014.9

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2 中央図書館0180790198K567/ｲ/２階郷土110A郷土資料一般貸出在庫　  ○
3 東札幌4012905677K567/ｲ/郷土1郷土資料一般貸出在庫　  ○
4 山の手7012880444K567/ｲ/郷土30郷土資料一般貸出在庫　  ○
5 ちえりあ7900249660K567/ｲ/図書室一般図書一般貸出貸出中  ×

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書誌詳細

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タイトルコード 1008000872728
書誌種別 図書
書名 釧路炭田 炭鉱(ヤマ)と鉄路と　　　　　
書名ヨミ クシロ タンデン ヤマ ト テツロ ト　
著者名 石川 孝織／著
著者名ヨミ イシカワ タカオリ
出版者 水公舎
出版年月 2014.9
ページ数 197p
大きさ 21cm
分類記号 567.092112
分類記号 567.092112
ISBN 4-905307-08-2
内容紹介 釧路炭田の膨大で詳細な事実の記録とともに、炭鉱(ヤマ)に生きてきた人たちの証言によって裏打ちされたルポルタージュ。坑内・坑外作業の仕組みから炭鉱社会の日常生活までを活写する。『北海道新聞』連載を単行本化。
著者紹介 1974年東京都生まれ。慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程単位修得退学。釧路市立博物館学芸員(産業)。早稲田大学人文科学総合研究センター招聘研究員、炭友会会員。
件名 釧路炭田、鉄道-北海道
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
(他の紹介)目次 第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ
ＲＯＳのセットアップ
サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる
Ｔｏｐｉｃを用いた通信
Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信
Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方
ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御
ＲＯＳでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従）
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
　１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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