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書誌情報

書名

人物からたどる近代日中関係史     

著者名 池田 維/編著   嵯峨 隆/編著   小山 三郎/編著   栗田 尚弥/編著
出版者 国書刊行会
出版年月 2019.6


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180508822319.1/ジ/1階図書室37B一般図書一般貸出在庫  

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2019
2019
319.1022 319.1022
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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008001388495
書誌種別 図書
書名 人物からたどる近代日中関係史     
書名ヨミ ジンブツ カラ タドル キンダイ ニッチュウ カンケイシ 
著者名 池田 維/編著
著者名ヨミ イケダ タダシ
著者名 嵯峨 隆/編著
著者名ヨミ サガ タカシ
著者名 小山 三郎/編著
著者名ヨミ コヤマ サブロウ
出版者 国書刊行会
出版年月 2019.6
ページ数 308p
大きさ 22cm
分類記号 319.1022
分類記号 319.1022
ISBN 4-336-06369-4
内容紹介 東亜同文書院院長・根津一、中国国民党を率いた蔣介石、台湾農業近代化の先駆者・藤根吉春…。様々な分野で光芒を放つ人物10名の事績から激動の日中近代史を解き明かす。2018年10月開催のシンポジウムをもとに書籍化。
著者紹介 1939年生まれ。外務省に入省。アジア局長、ブラジル特命全権大使などを歴任。一般財団法人霞山会理事長。
件名 日本-対外関係-中国-歴史
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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