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書誌情報

書名

ロボットメカニクス 構造と機械要素・機構  図解ロボット技術入門シリーズ  

著者名 松元 明弘/共著   横田 和隆/共著
出版者 オーム社
出版年月 2009.6


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 元町3012536144548/マ/図書室5A一般図書一般貸出在庫  

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1981
081.2 081.2

書誌詳細

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タイトルコード 1008000169143
書誌種別 図書
書名 ロボットメカニクス 構造と機械要素・機構  図解ロボット技術入門シリーズ  
書名ヨミ ロボット メカニクス 
著者名 松元 明弘/共著
著者名ヨミ マツモト アキヒロ
著者名 横田 和隆/共著
著者名ヨミ ヨコタ カズタカ
出版者 オーム社
出版年月 2009.6
ページ数 8,187p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-20722-8
内容紹介 ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。
著者紹介 1958年鹿児島県生まれ。東洋大学理工学部教授。日本機械学会ロボメック賞等を受賞。
件名 ロボット
言語区分 日本語



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