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書誌情報

書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     

著者名 近藤 豊/著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/コ/図書室10一般図書一般貸出在庫  

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村上 直 荒川 秀俊 竹内 理三
1976
910.268 910.268
石川 啄木

書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング 
著者名 近藤 豊/著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 すべての装置の動きがわかる動画付き。工作材料、しかけのアイデア・ヒントもばっちり紹介するよ!
(他の紹介)目次 作品がワンランクアップする達人のおすすめ道具
コロコロ装置
玉リレー装置
落とし穴装置
せんたくばさみ装置
バンジージャンプ&3連くるくる装置
くるくるタワー装置
トルネード装置
どーんと全部つなげてみたよ!
(他の紹介)著者紹介 野出 正和
 1966年東京生まれ。Toyクリエイター。株式会社Muku‐studio代表取締役旅人。日本すいか割り推進協会推進委員(公式審判員)。長男の誕生をきっかけに「輝いているおやじの背中」を見せるために、安全でシンプル、おもちゃに遊ばれないで、遊びをつくり出せるおもちゃをデザイン。日本全国を巡り工作を教える(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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