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書名

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門　ROS Kinetic対応　　　　

著者名 鹿貫 悠多／著 　 リバスト／監修
出版者 オーム社
出版年月 2018.12

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180954059548.3/ｶ/１階図書室49B一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001338966
書誌種別 図書
書名 ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門　ROS Kinetic対応　　　　
書名ヨミ スキャンパー ニ ヨル アールオーエス アンド ラズベリー パイ セイサク ニュウモン　
著者名 鹿貫 悠多／著
著者名ヨミ カヌキ ユウタ
著者名 リバスト／監修
著者名ヨミ リバスト
出版者 オーム社
出版年月 2018.12
ページ数 5,228p
大きさ 26cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-50718-2
内容紹介 研究・開発・教育用のロボット「Scamper」で、ROSを基礎から学べる書。Raspberry Piの設定から、ロボットの移動制御、カメラを使った画像処理まで丁寧に解説する。ROS、Kinetic対応。
著者紹介 1987年生まれ。群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期過程修了。株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。サイエンスドクターとしても活動。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語
備考 ⅳページのサンプルファイルは使用可能です

(他の紹介)内容紹介 異常を診る視野を拡げ、設備を再調整して不具合の再発を防ぐ。突発故障を防ぐ勘どころが丸わかり！
(他の紹介)目次 第１章　生産性を上げたければ治工具の取り扱いを見直す（治工具の保全）（検査用治具の点検
正確な位置調整や位置決めに欠かせない位置決めピンの点検　ほか）
第２章　品質を測る前に測定器の狂いを判断する（測定器の保全）（多用されるノギスの損傷を判断する
ケガキ作業に使用されるハイトゲージの損傷を見抜く　ほか）
第３章　潤滑を見直すことでシール性能が向上する（潤滑とシールの保全）（常時稼働しているコンプレッサはオイルの劣化が早い
油種選定ミスを防ぎ給油状況を確認しよう　ほか）
第４章　検出スイッチの接点寿命を低下させる要因を見つけよう（電気機器の保全）（制御盤内部の劣化を早期に判断しよう
感電や火災につながる漏電を防ぐ　ほか）
第５章　うまく使えば利点も多い空気圧・油圧機器の保全周期を延ばそう（圧力機器の保全）（空気圧システムは埃とドレンとの闘い
エア漏れを防ぐとコンプレッサの寿命改善に結びつく　ほか）
(他の紹介)著者紹介 小笠原 邦夫
　１９９８年、日本工業大学大学院工学研究科機械工学専攻（工学修士）。半導体メーカー勤務を経て現在、高度ポリテクセンター素材・生産システム系講師。生産設備に関わる技術支援として機械保全全般、装置設計、安全活動などを行っている。保有資格：空気圧装置一級技能士、油圧調整一級技能士、機械プラント製図一級技能士。２０１４東北大学石田實記念奨励賞受賞「自動化機器の装置設計開発」企業との共同研究(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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