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書誌情報

書名

国際条約集  2023年版   

著者名 植木 俊哉/編集代表   中谷 和弘/編集代表
出版者 有斐閣
出版年月 2023.3


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0181065137R329/コ/23書庫6参考資料貸出禁止在庫   ×
2 元町3013212356329/コ/23図書室3A一般図書一般貸出在庫   ○

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008001753689
書誌種別 図書
著者名 植木 俊哉/編集代表
著者名ヨミ ウエキ トシヤ
出版者 有斐閣
出版年月 2023.3
ページ数 1022p
大きさ 19cm
ISBN 4-641-00159-6
分類記号 329.09
分類記号 329.09
書名 国際条約集  2023年版   
書名ヨミ コクサイ ジョウヤクシュウ 
内容紹介 現代の国際関係の法的な仕組みを広く見渡すことができる条約集。激動する国際情勢の理解に役立つ条約その他の国際文書406本を、2023年1月1日現在の内容で収録。
著者紹介 東北大学教授。
件名1 条約

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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