山の手図書館は大規模改修のため
 令和7年9月1日から令和8年1月31日(予定)まで臨時休館します。

検索結果書誌詳細

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。

所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報

書名

ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理    

著者名 新学術領域「ソフトロボット学」研究班/監修   日本ロボット学会/監修   鈴森 康一/編著   中嶋 浩平/編著   新山 龍馬/編著   舛屋 賢/編著
出版者 オーム社
出版年月 2023.1


この資料に対する操作

カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。

※この書誌は予約できません。   

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。


マイ本棚へ追加ログインメモ


資料情報

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 図書情報館1310628241548.3/ソ/2階図書室WORK-411一般図書貸出禁止在庫   ×

関連資料

この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。

2023
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1008001738922
書誌種別 図書
書名 ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理    
書名ヨミ ソフト ロボットガク ニュウモン 
著者名 新学術領域「ソフトロボット学」研究班/監修
著者名ヨミ シン ガクジュツ リョウイキ ソフト ロボットガク ケンキュウハン
著者名 日本ロボット学会/監修
著者名ヨミ ニホン ロボット ガッカイ
著者名 鈴森 康一/編著
著者名ヨミ スズモリ コウイチ
出版者 オーム社
出版年月 2023.1
ページ数 311p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-22998-5
内容紹介 ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学(ソフトロボティクス)の基本構成と数理モデルについて解説。柔軟物体の数理と情報処理、ソフトロボットシステムの設計と制御などをわかりやすく説明する。
件名 ロボット
言語区分 日本語

(他の紹介)目次 ソフトロボットの概念
第1部 柔軟物体の数理と情報処理(柔軟体モデリング
やわらかい知能)
第2部 やわらかい機能性材料とデバイス(ソフトアクチュエータ
やわらかいセンサ)
第3部 ソフトロボットシステムの設計と制御(設計指針と製作方法
ソフトロボットの基本機能と制御)


内容細目表

前のページへ

本文はここまでです。


ページの終わりです。