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書名

ヒューマノイドロボット     

著者名 梶田 秀司/編著
出版者 オーム社
出版年月 2020.10


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1 中央図書館0180688426548.3/カ/1階図書室49B一般図書一般貸出在庫  
2 図書情報館1310491228548.3/カ/2階図書室WORK-411一般図書貸出禁止在庫   ×

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2020
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1008000885812
書誌種別 図書
書名 星に惹かれた男たち 江戸の天文学者間重富と伊能忠敬    
書名ヨミ ホシ ニ ヒカレタ オトコタチ 
著者名 鳴海 風/著
著者名ヨミ ナルミ フウ
出版者 日本評論社
出版年月 2014.12
ページ数 2,239,6p
大きさ 20cm
分類記号 440.21
分類記号 440.21
ISBN 4-535-78758-2
内容紹介 日本人初の太陰太陽暦を作った渋川春海、天体測量を併用して高精度な日本地図を作った伊能忠敬…。日本独自の正確なカレンダーを作るため、星に惹かれ、天文学にのめりこんだ多彩な男たちを描く。『技術教室』連載を書籍化。
著者紹介 1953年新潟県生まれ。東北大学大学院機械工学専攻修了。和算小説家。関孝和数学研究所研究員。「円周率を計算した男」で歴史文学賞受賞。他の著書に「算聖伝」「ラランデの星」など。
件名 天文学-歴史、暦-歴史
個人件名 間 重富、伊能 忠敬
言語区分 日本語
書評掲載紙 日本経済新聞 中日新聞・東京新聞

(他の紹介)目次 第1章 ヒューマノイドロボット概論
第2章 運動学
第3章 ZMPと動力学
第4章 2足歩行
第5章 全身運動パターン生成
第6章 動力学シミュレーション
(他の紹介)著者紹介 梶田 秀司
 国立研究開発法人産業技術総合研究所AIST‐CNRSロボット工学連携研究ラボ上級主任研究員。2足歩行、ヒューマノイドロボットなどの研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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