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書誌情報

書名

虎を追う     

著者名 櫛木 理宇/著
出版者 光文社
出版年月 2019.9


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5513744382913.6/クシ/図書室15一般図書一般貸出在庫  
2 東区民3112688472913/ク/図書室一般図書一般貸出在庫  

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001413402
書誌種別 図書
著者名 櫛木 理宇/著
著者名ヨミ クシキ リウ
出版者 光文社
出版年月 2019.9
ページ数 427p
大きさ 19cm
ISBN 4-334-91305-2
分類記号 913.6
分類記号 913.6
書名 虎を追う     
書名ヨミ トラ オ オウ 
内容紹介 30年前の連続幼女殺人事件で死刑判決を受けた2人組の男。1人は喉頭癌で獄死した。当時刑事だった星野は、この事件には真犯人がいるのではとずっと思ってきた。刑事を引退した今、事件を調べ直したいと思った星野は…。
著者紹介 新潟県生まれ。「ホーンテッド・キャンパス」で日本ホラー小説大賞読者賞、「赤と白」で小説すばる新人賞を受賞。

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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