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書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　

著者名 近藤 豊／著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/ｺ/図書室10一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング　
著者名 近藤 豊／著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 「物語」を辿って、京都を廻ろう。古都、悲話めぐり。一味違う、大人の名所・名刹の歩き方。
(他の紹介)目次 第１章　せつない神社せつないお寺（「宗旦稲荷社（相国寺）」―茶の道を究めた狐のせつない最期
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朝から晩まで美しい五重塔は、どこから見るのが正解？―「東寺」の五重塔
その水面に、歴史を映し続けてきた池―「大覚寺」の“大沢池”　ほか）
(他の紹介)著者紹介 柏井 壽
　１９５２年京都市生まれ。大阪歯科大学卒業。京都市北区で歯科医院を開業する傍ら、京都の魅力を伝えるエッセイや、日本各地の旅行記、小説などを執筆。京都や旅をテーマにしたテレビ番組の監修も多数務める(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表

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